Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Məqalə

Məqalə
Sinxronizasiya məruz qalması

KAMERA NİYƏ “Sinxronizasiya nəzarəti” nə ehtiyac duyur?

Hamımız bilirik ki, uçuş zamanı dron oblik kameranın beş linzasına bir tətik siqnalı verəcəkdir. Beş linza nəzəri olaraq mütləq sinxronizasiyaya məruz qalmalı və eyni zamanda bir POS məlumatını qeyd etməlidir. Ancaq həqiqi əməliyyat prosesində, pilotsuz tetik siqnalı göndərdikdən sonra beş linzanın eyni vaxtda ifşa oluna bilmədiyini gördük. Niyə belə oldu?

Uçuşdan sonra fərqli linzalar tərəfindən toplanan fotoların ümumi tutumunun ümumiyyətlə fərqli olduğunu tapacağıq. Çünki eyni sıxılma alqoritmindən istifadə edildikdə, torpaq toxuması xüsusiyyətlərinin mürəkkəbliyi fotoşəkillərin məlumat ölçüsünə təsir göstərir və kameranın pozma sinxronizasiyasına təsir edəcəkdir.

Fərqli toxuma xüsusiyyətləri

Xüsusiyyətlərin toxuması nə qədər mürəkkəbdirsə, kameranın həll etməsi, sıxması və yazması üçün lazım olan məlumat miqdarı bir o qədər çox olarsa, bu addımları yerinə yetirmək üçün daha çox vaxt lazımdır. Saxlama müddəti kritik nöqtəyə çatırsa, kamera deklanşöre vaxtında cavab verə bilmir və ekspozisiya hərəkəti gecikir.

İki pozlama arasındakı aralıq müddət kameranın foto dövrünü başa çatdırması üçün tələb olunan vaxtdan daha qısa olarsa, kamera ekspozisiyanı vaxtında tamamlaya bilmədiyi üçün çəkilmiş fotoları qaçıracaqdır. Bu səbəbdən, əməliyyat zamanı kameranın pozma-hərəkətini birləşdirmək üçün kamera sinxronizasiya idarəetmə texnologiyasından istifadə edilməlidir.

Sinxronizasiya idarəetmə texnologiyasının AR-GE

Əvvəllər proqramdakı AT-dən sonra havadakı beş linzanın mövqe səhvinin bəzən çox böyük ola biləcəyini və kameralar arasındakı mövqe fərqinin əslində 60 ~ 100cm-ə çatdığını gördük.

Ancaq yerdə test etdikdə kameranın sinxronizasiyasının hələ nisbətən yüksək olduğunu və cavabın çox vaxtında olduğunu gördük. AR-GE işçiləri çox qarışıqdır, AT həllinin münasibət və mövqe səhvləri niyə bu qədər böyükdür?

Səbəblərini öyrənmək üçün DG4pros inkişafının başlanğıcında, pilotsuz tetik siqnalı ilə kameranın pozulması arasındakı zaman fərqini qeyd etmək üçün DG4pros kamerasına bir geri bildirim taymeri əlavə etdik. Və aşağıdakı dörd ssenaridə sınaqdan keçirildi.

 

Səhnə A: Eyni rəng və toxuma 

 

Səhnə A: Eyni rəng və toxuma 

 

Səhnə C: Eyni rəng, fərqli toxumalar 

 

Səhnə D: fərqli rənglər və toxumalar

Test nəticələrinin statistik cədvəli

Nəticə:

Zəngin rənglərə sahib səhnələr üçün kameranın Bayer hesablaması və yazması üçün tələb olunan vaxt artacaq; bir çox xətti olan səhnələr üçün görüntü yüksək tezlikli məlumat çoxdur və kameranın sıxılması üçün lazım olan vaxt da artacaq.

Görülə bilər ki, kamera nümunə götürmə tezliyi azdırsa və toxuması sadədirsə, kameranın reaksiyası vaxtında yaxşıdır; lakin kamera seçmə tezliyi yüksək olduqda və toxuması mürəkkəb olduqda, kameranın cavab vaxt fərqi çox artacaq. Və şəkil çəkmə tezliyi daha da artdıqca, kamera sonda çəkilmiş fotoları qaçıracaq.

 

Kamera sinxronizasiya nəzarət prinsipi

Yuxarıda göstərilən problemlərə cavab olaraq Rainpoo, beş linzanın sinxronizasiyasını yaxşılaşdırmaq üçün kameraya bir geribildirim nəzarət sistemi əlavə etdi.

 Sistem, təyyarə siqnalı və hər obyektivin məruz qalma vaxtı arasındakı zaman fərqini "T" ölçə bilər. Beş linzanın "T" vaxt fərqi icazə verilən bir aralığındadırsa, beş linzanın sinxron işlədiyini düşünürük. Beş linzanın müəyyən bir geribildirim dəyəri standart dəyərdən çox olarsa, idarəetmə bölməsi kameranın böyük bir zaman fərqinə sahib olduğunu təyin edəcək və növbəti məruz qaldıqda lens fərqə görə kompensasiya ediləcək və nəhayət beş linza sinxron şəkildə pozlanacaq və zaman fərqi həmişə standart aralığında olacaqdır.

PPK-da sinxronizasiya nəzarətinin tətbiqi

Kameranın sinxronizasiyasına nəzarət edildikdən sonra, ölçmə və Xəritəçəkmə layihəsində PPK, nəzarət nöqtələrinin sayını azaltmaq üçün istifadə edilə bilər. Hal-hazırda oblique kamera və PPK üçün üç əlaqə üsulu var:

1 Beş linzadan biri PPK ilə əlaqələndirilir
2 Beş linzanın hamısı PPK-ya bağlıdır
3 Orta dəyəri PPK-ya qaytarmaq üçün kamera sinxronizasiyası idarəetmə texnologiyasından istifadə edin

Üç variantdan hər birinin üstünlükləri və mənfi cəhətləri var:

1 Üstünlük sadədir, dezavantaj PPK-nin yalnız bir lensin məkan mövqeyini təmsil etməsidir. Beş linza sinxronizasiya edilmirsə, digər linzaların mövqe səhvinin nisbətən böyük olmasına səbəb olur.
2 Üstünlüyü də sadədir, yerləşdirmə dəqiqdir, çatışmazlığı yalnız xüsusi diferensial modulları hədəf ala bilməsidir
3 Üstünlüklər dəqiq yerləşdirmə, yüksək çox yönlülük və müxtəlif növ modullara dəstəkdir. Dezavantaj, nəzarətin daha mürəkkəb olması və xərclərin nisbətən daha yüksək olmasıdır.

Hazırda 100HZ RTK / PPK kartından istifadə edən bir dron var. İdarəetmə 1: 500 topoqrafik xəritəni nəzarət nöqtəsiz əldə etmək üçün Ortho kamera ilə təchiz olunmuşdur, lakin bu texnologiya çəp fotoqrafiya üçün mütləq nəzarət nöqtəsi əldə edə bilməz. Beş linzanın özlərinin sinxronizasiya xətası diferensialın yerləşdirmə dəqiqliyindən böyük olduğundan, yüksək sinxronizasiya oblik kamerası yoxdursa, yüksək tezlik fərqi mənasızdır .......

Hal-hazırda bu nəzarət metodu passiv nəzarətdir və kompensasiya yalnız kamera sinxronizasiya xətası məntiqi eşikdən böyük olduqdan sonra həyata keçiriləcəkdir. Buna görə də, toxumada böyük dəyişikliklərə sahib səhnələr üçün mütləq eşikdən böyük fərdi nöqtə səhvləri olacaqdır. Yeni nəsil Rie seriyası məhsullarında Rainpoo yeni bir nəzarət üsulu inkişaf etdirdi. Mövcud idarəetmə metodu ilə müqayisədə kamera sinxronizasiya dəqiqliyi ən azı bir dərəcə ilə artırıla və ns səviyyəsinə çatır!