Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Məqalə

Məqalə
Rainpoo'nun məhsul seriyasının AR-GE seriyası

Fokus məsafəsinin 3D modelləşdirmə nəticələrini necə təsir etdiyini təqdim etməklə, fokus məsafəsi ilə FOV arasındakı əlaqəni əvvəlcədən başa düşə bilərsiniz. Uçuş parametrlərinin qurulmasından 3D modelləşdirmə prosesinə qədər bu iki parametr həmişə öz yerindədir. Yaxşı bu iki parametr 3B modelləşdirmə nəticələrinə necə təsir edir? Bu yazıda Rainpoo-nun AR-GE məhsulu ilə əlaqəni necə kəşf etdiyini və uçuş hündürlüyü ilə 3D model nəticəsi arasındakı ziddiyyət arasında bir tarazlığı necə tapacağımızı təqdim edəcəyik.

1, D2-dən D3-ə

RIY-D2, kadastr tədqiqatı layihələri üçün xüsusi hazırlanmış bir məhsuldur. Açılan və daxili lens dizaynını qəbul edən ilk oblik kameradır. D2, düz arazi və çox hündür mərtəbəli olmayan səhnə modelləşdirmə üçün uyğun olan yüksək modelləşdirmə dəqiqliyinə və yaxşı modelləşdirmə keyfiyyətinə malikdir. Bununla birlikdə, böyük düşmə, mürəkkəb ərazi və topoqrafiya (yüksək gərginlikli xətlər, bacalar, baza stansiyaları və digər çoxmərtəbəli binalar daxil olmaqla) üçün dronun uçuş təhlükəsizliyi böyük problem olacaqdır.

 

Həqiqi əməliyyatlarda bəzi müştərilər yaxşı bir uçuş hündürlüyü planlaşdırmırdılar, bu da dronun yüksək gərginlikli xətləri asmasına və ya baza stansiyasına vurmasına səbəb olur; Və ya bəzi pilotsuz təyyarələrin təhlükəli ləkələrdən keçmək şansına sahib olsalar da, dronların yalnız hava fotolarını yoxlayarkən təhlükəli ləkələrə çox yaxın olduqlarını bildilər .. Bu təhlükələr və gizli təhlükələr müştərilərə çox vaxt böyük əmlak itkisinə səbəb olur.

Fotoşəkildə bir baza stansiyası göstərilir, bunun pilotsuz təyyarəyə çox yaxın olduğunu, ehtimal ki, vurulması ehtimalı yüksəkdir Buna görə bir çox müştəri bizə təkliflər verdi: Dronun uçuş hündürlüyünü daha yüksək etmək və uçuşu daha təhlükəsiz etmək üçün uzun bir fokus məsafəsi oblik kamerası dizayn edilə bilərmi? Müştəri ehtiyaclarına əsasən D2-yə əsaslanaraq RIY-D3 adlı uzun bir fokus məsafəsi versiyası hazırladıq. D2 ilə müqayisədə, eyni qətnamədə D3, dronun uçuş hündürlüyünü təxminən 60% artıra bilər.

D3-in Ar-Ge əsnasında həmişə daha uzun fokus məsafəsinin daha yüksək uçuş hündürlüyünə, daha yaxşı modelləşdirmə keyfiyyətinə və daha yüksək dəqiqliyə sahib ola biləcəyinə inanırdıq. Ancaq həqiqi işdən sonra D2 ilə müqayisə edildiyi kimi gözlənildiyi kimi olmadığını, D3 tərəfindən qurulmuş 3D modelin nisbətən gərgin olduğunu və işin səmərəliliyinin nisbətən aşağı olduğunu gördük.

Ad Riy-D2 / D3
Çəki 850 qr
Ölçü 190 * 180 * 88mm
Sensor növü APS-C
CMOS ölçüsü 23.5mm × 15.6mm
Pikselin fiziki ölçüsü 3.9um
Cəmi piksel 120MP
Mininum məruz qalma vaxt intervalı 1s
Kameranın ekspozisiya rejimi İzoxronik / İzometrik Maruz qalma
fokus məsafəsi D2 üçün 20mm / 35mmD3 üçün 35mm / 50mm
Enerji təchizatı Uniform təchizatı (Pilotsuz güc)
yaddaş tutumu 320G
Məlumat yükləmə spped ≥70M / s
İş istiliyi -10 ° C ~ + 40 ° C
Firmware yeniləmələri Pulsuz
IP dərəcəsi IP 43

2, fokus məsafəsi ilə modelləşdirmə keyfiyyəti arasındakı əlaqə

Fokus məsafəsi ilə modelləşdirmə keyfiyyəti arasındakı əlaqəni əksər müştərilər üçün başa düşmək asan deyil və hətta bir çox oblik kamera istehsalçıları səhvən uzun fokus məsafəsinin modelləşdirmə keyfiyyətinə kömək etdiyinə inanırlar.

 Buradakı həqiqi vəziyyət budur: bina fasadı üçün digər parametrlərin eyni olduğu əsas götürüldükdə, fokus məsafəsi nə qədər uzun olarsa, modelləşdirmə bərabərliyi o qədər pisləşir. Burada hansı məntiqi münasibət var?

Son bədii Fokus məsafəsinin 3B modelləşdirmə nəticələrini necə təsir edəcəyi qeyd etdik:

Digər parametrlərin eyni olması şərtinə əsasən, fokus məsafəsi yalnız uçuş hündürlüyünə təsir göstərəcəkdir. Yuxarıdakı şəkildə göstərildiyi kimi, iki fərqli fokus linzası var, qırmızı uzun bir fokus lensini, mavi isə qısa fokus lensini göstərir. Uzun fokus lensi və divar tərəfindən əmələ gələn maksimum bucaq α, qısa fokus lens və divar tərəfindən əmələ gələn maksimum bucaq β-dir. Aydındır:

Bu “bucaq” nə deməkdir? Objektifin FOV kənarı ilə divar arasındakı bucaq nə qədər çox olarsa, linza divara nisbətən o qədər üfüqi olur. Bina fasadları haqqında məlumat toplayarkən, qısa fokuslu linzalar divar məlumatlarını daha çox üfüqi şəkildə toplaya bilər və ona əsaslanan 3D modellər fasadın toxumasını daha yaxşı əks etdirə bilər. Bu səbəbdən fasadları olan səhnələr üçün obyektivin fokus məsafəsi nə qədər qısa olarsa, toplanan fasad məlumatları o qədər zəngin və modelləşdirmə keyfiyyəti bir o qədər yaxşıdır.

 

Saçaqlı binalar üçün, eyni zəmin qətnaməsi şərti ilə, obyektivin fokus məsafəsi nə qədər uzundursa, dronun uçuş hündürlüyü nə qədər yüksək olarsa, saçaqların altındakı kor ləkələr o qədər çox olacaqsa, o zaman modelləşdirmə keyfiyyəti daha da pisləşəcəkdir. Yəni bu ssenaridə daha uzun fokus məsafəsi olan D3, daha qısa fokus məsafəsi ilə D2 ilə rəqabət edə bilməz.

3, Dronun uçuş hündürlüyü ilə 3D modelin keyfiyyəti arasındakı ziddiyyət

Fokus məsafəsinin məntiqi əlaqəsinə və modelin keyfiyyətinə görə, obyektivin fokus məsafəsi kifayət qədər qısadırsa və FOV bucağı kifayət qədər böyükdürsə, heç çox lensli kameraya ehtiyac yoxdur. Super geniş açılı lens (balıq gözü lens) hər istiqamətə dair məlumat toplaya bilər. Aşağıda göstərildiyi kimi:

 

Lensin fokus məsafəsini mümkün qədər qısa dizayn etmək yaxşı deyilmi?

Ultra qısa fokus məsafəsinin yaratdığı böyük təhrif problemindən bəhs etmirik. Eğik kameranın orto lensinin fokus məsafəsi 10 mm olaraq tərtib edildikdə və məlumatlar 2 sm çözünürlükte toplanarsa, dronun uçuş hündürlüyü cəmi 51 metrdir.

 Aydındır ki, dronda iş görmək üçün bu şəkildə hazırlanmış bir əyik kamera quraşdırılıbsa, bu, mütləq təhlükəlidir.

PS: Ultra geniş açılı objektifin oblik fotoqrafiya modelləşdirməsində səhnələrin istifadəsi məhdud olsa da, Lidar modelləşdirməsi üçün praktik əhəmiyyətə malikdir. Əvvəllər, məşhur bir Lidar şirkəti, torpaq obyekti şərhi və toxuma toplanması üçün Lidar ilə birlikdə quraşdırılmış geniş açılı bir hava kamerası dizayn etməyimizi ümid edərək bizimlə əlaqə qurmuşdu.

4, D3-dən DG3-ə

D3-ün Ar-Ge işi, oblik fotoqrafiya üçün fokus uzunluğunun monoton uzun və ya qisa ola bilməyəcəyimizi anladı. Uzunluq modelin keyfiyyəti, işin səmərəliliyi və uçuşun hündürlüyü ilə sıx bağlıdır. Yəni lens Ar-Ge işində ilk düşünülən sual budur: linzaların fokus məsafələrini necə təyin etmək olar?

Qısa fokus yaxşı modelləşdirmə keyfiyyətinə sahib olsa da, uçuş hündürlüyü aşağı olsa da, dronun uçuşu üçün təhlükəsiz deyil. Pilotsuz təyyarələrin təhlükəsizliyini təmin etmək üçün fokus məsafəsi daha uzun dizayn olunmalıdır, lakin daha uzun fokus məsafəsi iş səmərəliliyinə və modelləşdirmə keyfiyyətinə təsir edəcəkdir. Uçuş hündürlüyü ilə 3D modelləşdirmə keyfiyyəti arasında müəyyən bir ziddiyyət var. Bu ziddiyyətlər arasında kompromis axtarmalıyıq.

Beləliklə, D3-dən sonra, bu ziddiyyətli amilləri hərtərəfli nəzərdən keçirməyimizə əsaslanaraq DG3 oblique kamerasını inkişaf etdirdik. DG3, həm D2-nin 3D modelləşdirmə keyfiyyətini, həm də D3-ün uçuş hündürlüyünü nəzərə alır, eyni zamanda istilik yayma və toz təmizləmə sistemi əlavə edir, beləliklə sabit qanadlı və ya VTOL pilotsuz təyyarələrdə də istifadə edilə bilər. DG3, Rainpoo üçün ən populyar oblik kameradır, eyni zamanda bazarda ən çox istifadə edilən oblik kameradır.

Ad Riy-DG3
Çəki 650 qr
Ölçü 170 * 160 * 80mm
Sensor növü APS-C
CCD ölçüsü 23.5mm × 15.6mm
Pikselin fiziki ölçüsü 3.9um
Cəmi piksel 120MP
Mininum məruz qalma vaxt intervalı 0.8s
Kameranın ekspozisiya rejimi İzoxronik / İzometrik Maruz qalma
fokus məsafəsi 28mm / 40mm
Enerji təchizatı Uniform təchizatı (Pilotsuz güc)
yaddaş tutumu 320 / 640G
Məlumat yükləmə spped ≥80M / s
İş istiliyi -10 ° C ~ + 40 ° C
Firmware yeniləmələri Pulsuz
IP dərəcəsi IP 43

5, DG3-dən DG3Pros

RIY-Pros seriyası oblik kamera daha yaxşı modelləşdirmə keyfiyyətinə nail ola bilər. Yaxşı, lenslərin yerləşmə və fokus məsafəsi parametrlərində Pros xüsusi xüsusiyyətləri nədir? Bu buraxılışda Pros parametrlərinin arxasında dizayn-məntiqi təqdim etməyə davam edəcəyik.

6, Oblique lens açısı və modelləşdirmə keyfiyyəti

Əvvəlki məzmunda belə bir fikir qeyd edilmişdir: fokus məsafəsi nə qədər qısadırsa, baxış bucağı nə qədər böyük olarsa, bina fasad məlumatları o qədər toplana bilər və modelləşdirmə keyfiyyəti bir o qədər yaxşıdır.

 Əlbətdə ki, məqbul bir fokus məsafəsi təyin etməklə yanaşı, modelləşdirmə effektini yaxşılaşdırmağın başqa bir yolundan da istifadə edə bilərik: birbaşa daha çox fasad məlumatları toplaya bilən oblik linzaların açısını birbaşa artırın.

 

Lakin əslində daha böyük bir oblique bucaq təyin etmək modelləşdirmə keyfiyyətini yaxşılaşdırsa da, iki yan təsir də mövcuddur:

 

1: iş səmərəliliyi azalacaq. Eğik bucağın artması ilə uçuş marşrutunun xarici genişlənməsi də çox artacaq. Eğik bucaq 45 ° -dən çox olduqda, uçuş səmərəliliyi kəskin şəkildə azalacaq.

Məsələn, peşəkar hava kamerası Leica RCD30, meyl açısı yalnız 30 °, bu dizaynın səbəblərindən biri də iş səmərəliliyinin artırılmasıdır.

2: Eğik bucaq çox böyükdürsə, günəş işığı kameraya asanlıqla girir və parıltıya səbəb olur (xüsusilə dumanlı bir günün səhəri və günortası). Rainpoo oblique kamera daxili lens dizaynını mənimsəyən ən erkən kameradır. Bu dizayn, oblikli günəş işığından təsirlənməməsi üçün linzalara bir başlıq əlavə etməyə bərabərdir.

Xüsusilə kiçik pilotsuz təyyarələr üçün ümumiyyətlə uçuş münasibətləri nisbətən zəifdir. Lens oblique bucağı və pilotsuz təyyarənin münasibəti üst-üstə qoyulduqdan sonra küçə işığı kameraya asanlıqla daxil ola bilər və parıltı problemini daha da artırır.

7, marşrut üst-üstə düşür və modelləşdirmə keyfiyyəti

Təcrübəyə görə, modelin keyfiyyətini təmin etmək üçün kosmosdakı hər hansı bir obyekt üçün uçuş zamanı beş qrup linzanın toxuma məlumatlarını əhatə etmək yaxşıdır.

 Bunu anlamaq asandır. Məsələn, qədim bir binanın 3B modelini qurmaq istəyiriksə, dairə uçuşunun modelləşdirmə keyfiyyəti dörd tərəfdən yalnız bir neçə şəkil çəkmək keyfiyyətindən xeyli üstün olmalıdır.

Daha çox örtüklü fotoşəkillər, daha çox məkan və toxuma məlumatlarını ehtiva edir və modelləşdirmə keyfiyyəti daha yaxşıdır. Eğik fotoqrafiya üçün uçuş marşrutunun üst-üstə düşməsinin mənası budur.

Üst-üstə düşmə dərəcəsi 3B modelin keyfiyyətini təyin edən əsas amillərdən biridir. Eğik fotoqrafiyanın ümumi səhnəsində üst-üstə düşmə nisbəti əsasən% 80 başlıq və% 70 yan tərəfdir (həqiqi məlumatlar artıqdır).

Əslində, yan tərəflər üçün eyni dərəcədə üst-üstə düşməyin ən yaxşısıdır, lakin çox yüksək yan üst-üstə düşmə uçuş effektivliyini kəskin şəkildə azaldır (xüsusən sabit qanadlı pilotsuz təyyarələr üçün), bu səbəbdən səmərəliliyə əsasən ümumi yan üst-üstə düşmə üst-üstə düşəcəkdir. başlıq üst-üstə düşür

 

İpuçları: İş səmərəliliyi nəzərə alınaraq üst-üstə düşən dərəcə mümkün qədər yüksək deyil. Müəyyən bir "standartı" aşdıqdan sonra üst-üstə düşən dərəcənin yaxşılaşdırılması 3D modelinə məhdud təsir göstərir. Təcrübə rəyimizə görə, bəzən üst-üstə düşmənin artırılması, həqiqətən modelin keyfiyyətini aşağı salacaqdır. Məsələn, 3 ~ 5cm çözünürlüklü modelləşdirmə səhnəsi üçün, aşağı üst-üstə düşən dərəcənin modelləşdirmə keyfiyyəti bəzən üst-üstə düşən dərəcədən daha yaxşıdır.

8, Nəzəri üst-üstə düşmə ilə faktiki üst-üstə düşmə arasındakı fərq

Uçuşdan əvvəl, 80% başlıq və 70% yan üst-üstə düşürük, bu yalnız nəzəri üst-üstə düşür. Uçuşda dron hava axınından təsirlənəcək,və münasibətdəki dəyişiklik həqiqi üst-üstə düşmənin nəzəri üst-üstə düşmədən az olmasına səbəb olacaqdır.

Ümumiyyətlə, istər çox rotorlu, istər sabit qanadlı dron olsun, uçuş münasibəti nə qədər zəif olsa, 3D modelinin keyfiyyəti bir o qədər pisləşir. Kiçik çox rotorlu və ya sabit qanadlı pilotsuz təyyarələrin çəkisi daha yüngül və ölçüsü kiçik olduğundan xarici hava axınının müdaxiləsinə həssasdırlar. Onların uçuş münasibəti ümumiyyətlə orta / böyük çox rotorlu və ya sabit qanadlı pilotsuz təyyarələr qədər yaxşı deyil, nəticədə bəzi müəyyən torpaq sahələrində faktiki üst-üstə düşmə dərəcəsi kifayət deyil və nəticədə modelləşdirmə keyfiyyətinə təsir göstərir.

9, yüksək mərtəbəli binaların 3B modelləşdirilməsində çətinliklər

Binanın hündürlüyü artdıqca, 3D modelləşdirmənin çətinliyi artacaq. Biri, hündürmərtəbəli binanın dronun uçuş riskini artıracağı, ikincisi isə binanın hündürlüyü artdıqca hündür mərtəbələrin üst-üstə düşməsinin kəskin şəkildə azalması və nəticədə 3D modelinin keyfiyyətsiz olmasıdır.

1 Artan üst-üstə düşmənin təsiri 3D Yüksək mərtəbəli binanın modelləşdirmə keyfiyyəti

Yuxarıdakı problem üçün bir çox təcrübəli müştəri bir həll yolu tapdı: üst-üstə düşmə dərəcəsini artırın. Həqiqətən, üst-üstə düşmə dərəcəsinin artması ilə model effekti xeyli yaxşılaşacaqdır. Aşağıda etdiyimiz təcrübələrin müqayisəsi:

Yuxarıda göstərilən müqayisə yolu ilə aşağıdakıları tapacağıq: üst-üstə düşmə dərəcəsindəki artım aşağı mərtəbəli binaların modelləşdirmə keyfiyyətinə az təsir göstərir; lakin yüksək mərtəbəli binaların modelləşdirmə keyfiyyətinə böyük təsir göstərir.

Lakin üst-üstə düşmə dərəcəsi artdıqca, hava şəkillərinin sayı artacaq və məlumatların işlənməsi zamanı da artacaq.

2 Təsiri fokus məsafəsi haqqında 3D Yüksək mərtəbəli binanın modelləşdirmə keyfiyyəti

Əvvəlki məzmunda belə bir nəticə verdik:Üçün fasad binası 3D modelləşdirmə səhnələri, fokus məsafəsi nə qədər uzun olarsa, modelləşdirmə o qədər pis olur keyfiyyət. Lakin yüksək mərtəbəli ərazilərin 3B modelləşdirilməsi üçün modelləşdirmə keyfiyyətini təmin etmək üçün daha uzun fokus məsafəsi tələb olunur. Aşağıda göstərildiyi kimi:

Eyni qətnamə və üst-üstə düşən dərəcə şəraitində, uzun fokus məsafəsi, hündür mərtəbəli binaların daha yaxşı bir modelləşdirmə keyfiyyətinə çatmaq üçün damın həqiqi üst-üstə düşmə dərəcəsini və kifayət qədər təhlükəsiz uçuş hündürlüyünü təmin edə bilər.

Məsələn, DG4pros oblique kamerası yüksək mərtəbəli binaların 3B modelləşdirilməsi üçün istifadə edildikdə, yalnız yaxşı modelləşdirmə keyfiyyətinə nail ola bilməz, eyni zamanda dəqiqlik 1: 500 kadastr araşdırması tələblərinə çata bilər ki, bu da uzun fokusun üstünlüyüdür uzunluqlu linzalar.

İş: Eğik fotoqrafiyanın uğurlu bir vəziyyəti

10, RIY-Pros seriyası oblik kameralar

Daha yaxşı bir modelləşdirmə keyfiyyətinə nail olmaq üçün, eyni qətnamənin şərtlərinə əsasən, kifayət qədər üst-üstə düşmə və geniş görünüş sahələrini təmin etmək lazımdır. Böyük ərazi hündürlüyü fərqləri olan bölgələr və ya çoxmərtəbəli binalar üçün lensin fokus məsafəsi də modelləşdirmə keyfiyyətini təsir edən mühüm amildir. Yuxarıda göstərilən prinsiplərə əsasən Rainpoo RIY-Pros seriyalı oblik kameralar obyektivdə aşağıdakı üç optimallaşdırmanı həyata keçirdi:

1 Lenin düzənini dəyişdirinses

Pros seriyası oblik kameralar üçün ən asan hiss, şəklinin dairədən kvadrata dəyişməsidir. Bu dəyişikliyin ən birbaşa səbəbi linzaların yerinin dəyişməsidir.

Bu tərtibatın üstünlüyü ondadır ki, kamera ölçüsü daha kiçik və çəkisi nisbətən daha yüngül ola bilər. Bununla birlikdə, bu tərtib, sol və sağ oblik linzaların üst-üstə düşmə dərəcəsinin ön, orta və arxa perspektivlərdən daha aşağı olmasına səbəb olacaq: yəni A kölgəsinin sahəsi B kölgəsinin sahəsindən kiçikdir.

Daha əvvəl də qeyd etdiyimiz kimi, uçuş səmərəliliyinin artırılması üçün yan üst-üstə düşmə ümumiyyətlə mal üst-üstə düşməsindən daha kiçikdir və bu “ətraf düzeni” yan üst-üstə düşməsini daha da azaldacaq və bu səbəbdən yanal 3D modeli 3D başlığından daha zəif olacaqdır. model.

Beləliklə, RIY-Pros seriyası üçün Rainpoo linzaların düzeni: paralel layout olaraq dəyişdirildi. Aşağıda göstərildiyi kimi:

Bu tərtib forma və çəkinin bir hissəsini qurban verəcəkdir, lakin üstünlüyü odur ki, kifayət qədər yan üst-üstə düşür və daha yaxşı modelləşdirmə keyfiyyətinə nail ola bilər. Həqiqi uçuş planlaşdırılmasında RIY-Pros uçuş effektivliyini artırmaq üçün bəzi üst-üstə düşmələri azalda bilər.

2 Bucağını tənzimləyin oblique lenses

“Paralel plan” ın üstünlüyü ondadır ki, bu, kifayət qədər üst-üstə düşməni təmin etməklə yanaşı yan FOV-u da artırır və binaların daha çox toxuma məlumatını toplaya bilər.

Bu əsasda, oblik linzaların fokus uzunluğunu da artırdıq ki, onun alt kənarı əvvəlki “ətraf düzeni” düzəninin alt kənarı ilə üst-üstə düşsün və aşağıdakı şəkildə göstərildiyi kimi bucağın yan görünüşü daha da artsın:

Bu tərtibatın üstünlüyü ondadır ki, oblik linzaların açısı dəyişdirilsə də, uçuş səmərəliliyinə təsir göstərmir. Yan linzaların FOV-u xeyli yaxşılaşdırıldıqdan sonra daha çox fasad məlumatları toplana bilər və modelləşdirmə keyfiyyəti əlbətdə yaxşılaşdırılır.

Kontrastlı təcrübələr də göstərir ki, linzaların ənənəvi düzeni ilə müqayisədə Pros seriyası düzeni həqiqətən 3D modellərin yan keyfiyyətini artıra bilər.

Sol ənənəvi layout kamera tərəfindən qurulmuş 3D model, sağ isə Pros kamerası tərəfindən qurulmuş 3D modeldir.

3 Fokus məsafəsini artırın oblik linzalar

 

RIY-Pros oblique kameralar linzaları ənənəvi “surround layout” -dan “paralel layout” a dəyişdirilir və oblique lenslər tərəfindən çəkilən fotoların yaxın nöqtə çözünürlüğünün uzaq nöqtə çözünürlüğüne nisbəti də artacaq.

 

Bu nisbətin kritik dəyərdən artıq olmamasını təmin etmək üçün Pros oblique lenslərin fokus uzunluğu əvvəlkindən 5% ~ 8% artırıldı.

Ad Riy-DG3 Pros
Çəki 710 qr
Ölçü 130 * 142 * 99,5 mm
Sensor növü APS-C
CCD ölçüsü 23.5mm × 15.6mm
Pikselin fiziki ölçüsü 3.9um
Cəmi piksel 120MP
Mininum məruz qalma vaxt intervalı 0.8s
Kameranın ekspozisiya rejimi İzoxronik / İzometrik Maruz qalma
fokus məsafəsi 28mm / 43mm
Enerji təchizatı Uniform təchizatı (Pilotsuz güc)
yaddaş tutumu 640G
Məlumat yükləmə spped ≥80M / s
İş istiliyi -10 ° C ~ + 40 ° C
Firmware yeniləmələri Pulsuz
IP dərəcəsi IP 43

Əvvəlki:

Növbəti:

Qayıt