3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2M Beş obyektivli əyri kamera 3D modelləşdirmə sistemi

Dronlarınız üçün uyğun və peşəkar kamera seçin

  • D2M Beş obyektivli əyri kamera 3D modelləşdirmə sistemi
  • Case Study
  • Tez-tez verilən suallar

D2M Beş obyektivli əyri kamera 3D modelləşdirmə sistemi

Giriş:


D2M müştəri rəyi və tələbləri əsasında və klassik seriyalı məhsullar (D2) əsasında Rainpoo tərəfindən hazırlanmış yüksək uyğunluqlu əyri kameradır. DJI M300 RTK ilə uyğunlaşın, GCP-lər olmadan 1:500 (5 sm ərzində dəqiqlik) kadastr tədqiqatına nail ola bilər.
Bu iki növ oblik kameralar klassik məhsulların yüngül çəkisi, kiçik ölçüsü, məqbul fokus uzunluğu və aşağı texniki xidmət xərclərinin üstünlüklərini davam etdirir. Onlar həmçinin məlumatların endirilməsinin effektivliyini və müxtəlif hava şəraitinə uyğunlaşma qabiliyyətini artırır. O, yalnız M210 / M300 seriyalı İHA-lar üçün uyğun deyil, həm də daha çox iş görmək üçün digər çox rotorlu / sabit qanadlı İHA-larda da daşına bilər. (D2M yalnız çox rotorlu İHA-lara şamil edilir).




Spesifikasiya

D2M Beş obyektivli əyri kamera 3D modelləşdirmə sistemi
    Obyektivin QTY 5 ədəd
    Effektiv piksellər 24.3MP(tək lens)/120MP(cəmi)
    Fokus Uzunluğu 25mm(Şaquli)/35mm(Əymə)
    Ölçü 145*145*87.5mm
    Çəki 780 q
    Sensor Ölçüsü APS-C, 23,5*15,6 mm
    Ekspozisiya Aralığı 0.8s
    Kamera ekspozisiya rejimi İzoxronik/İzometrik Ekspozisiya
    Lens bucağı 45 dərəcə
    Enerji təchizatı SkyPort inteqrasiya edilmiş güc
    Saxlama 640GB*2
    Məlumat yükləmə sürəti ≥300M/s
    İş temperaturu -10°C~+50°C
    IP dərəcəsi IP 43

Case Study

  • Case Study

    Oblik fotoqrafiyanın uğurlu nümunəsi

    ——Hündür mərtəbəli ərazilər üçün kadastr araşdırması aparmaq üçün 3D modeldən istifadə edin

    1. Ümumi baxış

    Bir neçə illik inkişafdan sonra, indi Çində, kənd yerlərində kadastr tədqiqatı layihələrində oblik fotoqrafiya geniş istifadə edilmişdir. Bununla belə, avadanlıqların texniki şərtlərinin məhdudlaşdırılması ilə əlaqədar olaraq, maili fotoqrafiya iri açılan səhnələrin kadastr ölçülməsi üçün hələ də zəifdir, əsasən də ona görə ki, oblik kamera obyektivinin fokus uzunluğu və şəkil formatı standartlara uyğun deyil. Çoxillik layihə təcrübəsindən sonra biz tapdıq ki, xəritənin dəqiqliyi 5 sm, sonra GSD 2 sm, 3D modeli isə çox yaxşı, binanın kənarları düz və aydın olmalıdır.
    Ümumiyyətlə, kənd yerlərində kadastr ölçmə layihələri üçün istifadə edilən kamera fokus uzunluğu şaquli olaraq 25 mm və maillikdə 35 mm-dir. 1:500 dəqiqliyinə nail olmaq üçün GSD 2 sm daxilində olmalıdır. Və bunu təmin etmək üçün, dronların uçuş hündürlüyü ümumiyyətlə 70m-100m arasındadır. Bu uçuş hündürlüyünə görə, 100 m hündürlüyündə olan binalar haqqında məlumatların toplanmasının tamamlanması mümkün deyil. Onsuz da uçuş həyata keçirsəniz belə, bu, damların üst-üstə düşməsinə zəmanət verə bilməz, nəticədə model keyfiyyətsiz olur. .Və döyüş hündürlüyü çox aşağı olduğu üçün bu, İHA üçün son dərəcə təhlükəlidir.

    Bu problemi həll etmək üçün 2019-cu ilin may ayında biz şəhər hündürmərtəbəli binalar üçün Oblique Photography-ın dəqiqliyini yoxlama testini həyata keçirdik. Bu testin məqsədi RIY-DG4pros əyilmə kamerası tərəfindən qurulmuş 3D modelin son xəritəçəkmə dəqiqliyinin 5 sm RMSE tələbinə cavab verə biləcəyini yoxlamaqdır.

    2. Sınaq prosesi

    Avadanlıq

    Bu sınaqda biz Rainpoo RIY-DG4pros əyilmiş beş lensli kamera ilə təchiz edilmiş DJI M600PRO-nu seçirik.

    Tədqiqat sahəsinin və nəzarət nöqtələrinin planlaşdırılması

    Yuxarıda göstərilən problemlərə cavab olaraq və çətinliyi artırmaq üçün sınaq üçün xüsusi olaraq orta bina hündürlüyü 100 metr olan iki hücrə seçdik.

    Nəzarət nöqtələri GOOGLE xəritəsinə uyğun olaraq əvvəlcədən qurulub və ətraf mühit mümkün qədər açıq və maneəsiz olmalıdır. Nöqtələr arasındakı məsafə 150-200M aralığındadır.

    Nəzarət nöqtəsi 80*80 kvadratdır, diaqonala uyğun olaraq qırmızı və sarıya bölünür, beləliklə, dəqiqliyi artırmaq üçün əks çox güclü olduqda və ya işıqlandırma qeyri-kafi olduqda nöqtə mərkəzinin aydın şəkildə müəyyən edilməsini təmin edir.

    İHA marşrutunun planlaşdırılması

    İstismarın təhlükəsizliyini təmin etmək üçün biz 60 metr təhlükəsiz hündürlük rezerv etmişik, PUA isə 160 metrdə uçmuşdur. Damın üst-üstə düşməsini təmin etmək üçün üst-üstə düşmə sürətini də artırdıq. Uzununa üst-üstə düşmə dərəcəsi 85% və eninə üst-üstə düşmə dərəcəsi 80% təşkil edir və İHA 9,8 m/s sürətlə uçdu.

    Aerial Triangulation (AT) hesabatı

    Orijinal fotoşəkilləri yükləmək və əvvəlcədən emal etmək üçün “Sky-Scanner” (Rainpoo tərəfindən hazırlanıb) proqram təminatından istifadə edin, sonra onları bir düymə ilə ContextCapture 3D modelləşdirmə proqramına idxal edin.

    • 15h.

      Saat: 15h.

       

    • 23h.

      3D modelləşdirmə

      vaxt: 23h.

    Lens təhrif hesabatı

    Təhrif şəbəkə diaqramından görünə bilər ki, RIY-DG4pros-un obyektiv təhrifi olduqca kiçikdir və çevrə standart kvadratla demək olar ki, tamamilə üst-üstə düşür;

    Yenidən proyeksiya xətası RMS

    Rainpoo-nun optik texnologiyası sayəsində biz RMS dəyərini 0,55 daxilində idarə edə bilirik ki, bu da 3D modelin dəqiqliyi üçün vacib parametrdir.

    Beş lensin sinxronizasiyası

    Görünür ki, mərkəzi şaquli linzanın əsas nöqtəsi ilə əyri linzaların əsas nöqtəsi arasındakı məsafə: 1,63 sm, 4,02 sm, 4,68 sm, 7,99 sm, mənfi faktiki mövqe fərqi, səhv dəyərləri: - 4,37 sm, -1,98 sm, -1,32 sm, 1,99 sm, maksimum mövqe fərqi 4,37 sm, kamera sinxronizasiyası 5 ms ərzində idarə oluna bilər;

    Dəqiq təyin etmə xətası

    Proqnozlaşdırılan və faktiki nəzarət nöqtələrinin RMS-i 0,12 ilə 0,47 piksel arasında dəyişir.

    3. 3D modelləşdirmə

    Model Ekranı
    Detal nümayişi

    Görə bilərik ki, RIY-DG4pros uzun fokus uzunluqlu linzalardan istifadə etdiyi üçün 3D modelin altındakı ev çox aydın görünür. Kameranın minimum ekspozisiya müddəti 0,6 saniyəyə çata bilər, buna görə də uzununa üst-üstə düşmə dərəcəsi 85%-ə qədər artırılsa belə, heç bir foto sızması baş vermir. Hündürmərtəbəli binaların ayaq xətləri çox aydın və əsasən düzdür, bu da sonradan modeldə daha dəqiq ayaq izləri əldə edə biləcəyimizi təmin edir.

    4. Dəqiqliyin yoxlanılması

    • Biz yoxlama məntəqələrinin mövqe məlumatlarını toplamaq üçün ümumi stansiyadan istifadə edirik və sonra DAT faylını CAD-yə idxal edirik. Sonra fərqlərini görmək üçün modeldəki nöqtələrin mövqe məlumatlarını birbaşa müqayisə edin.
    • Biz yoxlama məntəqələrinin mövqe məlumatlarını toplamaq üçün ümumi stansiyadan istifadə edirik və sonra DAT faylını CAD-yə idxal edirik. Sonra fərqlərini görmək üçün modeldəki nöqtələrin mövqe məlumatlarını birbaşa müqayisə edin.

    5. Nəticə

    Bu testdə çətinlik, səhnənin yüksək və aşağı düşməsi, evin yüksək sıxlığı və mürəkkəb mərtəbə olmasıdır. Bu amillər uçuş çətinliyinin artmasına, riskin artmasına və 3D modelin daha pis olmasına gətirib çıxaracaq ki, bu da kadastr tədqiqatında dəqiqliyin azalmasına səbəb olacaq.

    RIY-DG4pros fokus uzunluğu adi oblik kameralardan daha uzun olduğundan, o, bizim İHA-nın kifayət qədər təhlükəsiz yüksəklikdə uça bilməsini və yer obyektlərinin təsvir ayırdetmə qabiliyyətinin 2 sm daxilində olmasını təmin edir. Eyni zamanda, tam kadr obyektiv yüksək sıxlıqlı bina ərazilərində uçarkən evlərin daha çox bucaqlarını çəkməyə kömək edə bilər və beləliklə, 3D modelin keyfiyyətini yaxşılaşdıra bilər. Bütün aparat cihazlarına zəmanət verildiyini əsas götürərək, biz həmçinin 3D modelin dəqiqliyini təmin etmək üçün uçuşun üst-üstə düşməsini və idarəetmə nöqtələrinin paylanma sıxlığını yaxşılaşdırırıq.

    kadastr tədqiqatının hündür mərtəbəli əraziləri üçün əyri fotoqrafiya, bir dəfə avadanlıqların məhdudiyyətləri və təcrübə olmaması səbəbindən yalnız ənənəvi üsullarla ölçülə bilər. Lakin hündürmərtəbəli binaların RTK siqnalına təsiri də ölçmənin çətinliyinə və zəif dəqiqliyinə səbəb olur. Məlumat toplamaq üçün İHA-dan istifadə edə bilsək, peyk siqnallarının təsiri tamamilə aradan qaldırıla bilər və ölçmənin ümumi dəqiqliyi çox yaxşılaşdırıla bilər. Ona görə də bu sınağın uğuru bizim üçün böyük əhəmiyyət kəsb edir.

    Bu test sübut edir ki, RIY-DG4pros həqiqətən də RMS-i kiçik bir dəyər diapazonuna idarə edə bilir, yaxşı 3D modelləşdirmə dəqiqliyinə malikdir və yüksək binaların dəqiq ölçmə layihələrində istifadə edilə bilər.

Tez-tez verilən suallar

  • Xam məlumatın formatı nədir? Mən onunla necə emal etməliyəm?

    xam şəkillərin formatı .jpg-dir.

    Adətən uçuşdan sonra ilk olaraq onları “Sky-Scanner” dizayn etdiyimiz proqram təminatına ehtiyac duyan kameradan endirməliyik. Bu proqram vasitəsi ilə biz məlumatları bir düymə ilə yükləyə və avtomatik olaraq ContextCapture blok faylları yarada bilərik.

    Ham şəkillər haqqında daha çox bilmək üçün bizimlə əlaqə saxlayın >
  • Müxtəlif platformalarda quraşdırma proseduru istər İHA sabit qanadda, istərsə də kiçik təyyarələrdə?

    RIY-DG4 PROS əyri fotoqrafiya məlumatlarının əldə edilməsi üçün həm çox rotorlu, həm də sabit qanadlı dronlara quraşdırıla bilər. İdarəetmə bloku, məlumat ötürmə bölməsi və digər alt sistemlər modul olduğundan, onu asanlıqla quraşdırmaq və dəyişdirmək mümkündür. Biz işləyirik. dünya miqyasında bir çox dron şirkətləri ilə, həm sabit qanadlı, həm də çox rotorlu və VTOL və helikopterlə, onların hamısının çox yaxşı uyğunlaşdırıldığı ortaya çıxır.

    Ham şəkillər haqqında daha çox bilmək üçün bizimlə əlaqə saxlayın >
  • Beş lensin sinxronizasiyası niyə bu qədər vacibdir?

    Hamımız bilirik ki, dron uçuşu zamanı obik kameranın beş obyektivinə tətik siqnalı veriləcək. Teorik olaraq, beş linza sinxron şəkildə ifşa edilməlidir və sonra POS məlumatları eyni vaxtda qeyd olunacaq.

    Lakin faktiki yoxlamadan sonra biz belə bir nəticəyə gəldik: səhnənin faktura məlumatı nə qədər mürəkkəbdirsə, linzanın həll edə, sıxışdıra və saxlaya bildiyi məlumatların həcmi bir o qədər çox olar və qeydi tamamlamaq üçün bir o qədər çox vaxt lazımdır.

    Tətik siqnalları arasındakı interval linzanın qeydi tamamlaması üçün tələb olunan vaxtdan qısa olarsa, kamera ekspozisiya edə bilməyəcək və bu, “çatışmayan fotoşəkil”lə nəticələnəcək.

    BTWthe sinxronizasiya PPK siqnalı üçün də çox vacibdir.

    Ham şəkillər haqqında daha çox bilmək üçün bizimlə əlaqə saxlayın >
  • DG4Pros-un iş səmərəliliyi nədir? Müvafiq parametrləri necə təyin etmək olar?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (sm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Uçuş hündürlüyü(m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Uçuş sürəti(m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Tək uçuş iş sahəsi(km2)

    0.26

    0,38

    0,53

    0.8

    0,96

    1.26

    Tək uçuş foto nömrəsi

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Bir gündə uçuşların sayı

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Ümumi iş sahəsiBir gün(km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※Parametr cədvəli 80% uzununa üst-üstə düşmə dərəcəsi və 70% eninə üst-üstə düşmə dərəcəsi ilə hesablanır(tövsiyə edirik)

    Sabit qanadlı dron + DG4PROS 

    GSD (sm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Uçuş hündürlüyü(m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Uçuş sürəti(m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Tək uçuş iş sahəsi(km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Tək uçuş foto nömrəsi

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Bir gündə uçuşların sayı

    6

    6

    6

    6

    6

    Ümumi iş sahəsiBir gün(km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※Parametr cədvəli 80% uzununa üst-üstə düşmə dərəcəsi və 70% eninə üst-üstə düşmə dərəcəsi ilə hesablanır(tövsiyə edirik)

    Ham şəkillər haqqında daha çox bilmək üçün bizimlə əlaqə saxlayın >

Sizinlə tanış olmaqdan məmnunam!

Zəhmət olmasa, aşağıdakı formada bizə məlumat verin və kişilərimiz bir neçə iş günü ərzində sizinlə əlaqə saxlasın.