GSD və daşıyıcı dron növləri 3D modelin nisbi dəqiqliyinə necə təsir edir

Son məqalədə yerüstü idarəetmə nöqtələri və PPK məlumatlarının 3D modelin nisbi dəqiqliyinə necə təsir etdiyini qeyd etdik ki, GCP və PPK məlumatlarına əlavə olaraq, GSD və daşıyıcı dron da 3D-nin nisbi dəqiqliyinə müəyyən dərəcədə təsir göstərir. model. Ona görə də onu yoxlamaq üçün başqa bir test edirik.

Təcrübə 1: GSD-nin 3D modelin nisbi dəqiqliyinə təsiri;

Vəziyyət 1

Daşıyıcı dron	Oblik kamera	GCP-lər	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	YOX	YOX

Nəticə Cədvəli 1:

Obyektlərin sayı	ölçmə uzunluğu (L0)	3D model uzunluğu（L1）GSD=2sm	3D model uzunluğu（L2）GSD=1,5 sm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.010
	8.706	8.69	8.65	0,016	0.056
	10.961	10.89	10.90	0,071	0,061
2	7.010	6.88	6.86	0.130	0.150
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.38	10.37	0.030	0.040
5	10.718	10.65	10.68	0,068	0,038
6	13.787	13.72	13.71	0,067	0.077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.49	0.086	0.036
	13.797	13.83	13.77	-0,033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1.98	2.09	0.129	0,019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0.091
11	14.675	14.55	14.64	0.125	0,035
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.38	0,034	0.014
13	12.940	12.95	12.91	-0,010	0.030
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13.371	13.36	13.38	0.011	-0,009
	6.435	6.37	6.43	0,065	0.005
16	3.742	3.74	3.70	0.002	0,042
17	6.022	6.03	5.99	-0,008	0,032
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0.030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0.011	0,041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0.046
RMSE: DS1=0.0397m，DS2=0.0356m

Vəziyyət 2

Daşıyıcı dron	Oblik kamera	GCP-lər	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Bəli	Yox

Nəticə Cədvəli 2:

Obyektlərin sayı	ölçmə uzunluğu (L0)	3D model uzunluğu（L1）GSD=2sm	3D model uzunluğu（L2）GSD=1,5 sm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.21	0.030	0
	8.706	8.68	8.68	0,026	0,026
	10.961	10.91	10.87	0.051	0.091
2	7.010	6.92	6.88	0.090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0,032	0.062
4	10.410	10.39	10.38	0.020	0.03
5	10.718	10.66	10.72	0,058	-0,002
6	13.787	13.77	13.79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.47	7.53	0.056	-0,004
	13.797	13.83	13.78	-0,033	0,017
9	10.374	10.34	10.37	0,034	0.004
10	2.109	2.03	2.11	0.079	-0,001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0.001
11	14.675	14.59	14.67	0,085	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.35	13.39	0,044	0.004
13	12.940	12.92	12.9	0.020	0.04
14	7.190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13.371	13.36	13.37	0.011	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0,015
16	3.742	3.72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6.00	5.98	0,022	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0.030	0,05
	14.411	14.41	14.38	0.001	0.031
20	6.077	6.03	6.04	0.047	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: DS1=0.0328m，DS2=0.0259m

Vəziyyət 3

Daşıyıcı dron	Oblik kamera	GCP-lər	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	YOX	HƏ

Nəticə Cədvəli 3:

Obyektlərin sayı	ölçmə uzunluğu (L0)	3D model uzunluğu（L1）GSD=2sm	3D model uzunluğu（L2）GSD=1,5 sm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706	8.71	8.69	0.00	0.02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0.08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0.03	0,07
4	10.410	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718	10.67	10.69	0,05	0.03
6	13.787	13.75	13.78	0.04	0.01
7	11.404	11.39	11.38	0.01	0.02
	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.78	0.01	0.02
9	10.374	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0,07
11	14.675	14.61	14.65	0,07	0.03
	8.600	8.60	8.57	0.00	0.03
12	13.394	13.37	13.40	0.02	-0,01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0.01
15	13.371	13.36	13.38	0.01	-0,01
	6.435	6.40	6.46	0.03	-0,03
16	3.742	3.75	3.75	-0,01	-0,01
17	6.022	5.97	5.97	0,05	0,05
18	3.937	3.93	3.91	0.01	0.03
19	8.120	8.10	8.08	0.02	0.04
	14.411	14.40	14.38	0.01	0.03
20	6.077	6.04	6.05	0.04	0.03
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0.03
RMSE: DS1=0.0342m，DS2=0.0328m

Vəziyyət 4

Daşıyıcı dron	Oblik kamera	GCP-lər	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	HƏ	HƏ

Nəticə Cədvəli 4:

Obyektlərin sayı	ölçmə uzunluğu (L0)	3D model uzunluğu（L1）GSD=2sm	3D model uzunluğu（L2）GSD=1,5 sm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	8.7	0.03	0.01
	10.961	10.90	10.89	0.06	0,07
2	7.01	6.98	6.99	0.03	0.02
3	1.822	1.80	1.78	0.02	0.04
4	10.41	10.40	10.39	0.01	0.02
5	10.718	10.70	10.69	0.02	0.03
6	13.787	13.77	13.76	0.02	0.03
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
7	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
8	13.797	13.81	13.8	-0,01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0.02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0.06	0,07
12	13.394	13.35	13.37	0.04	0.02
13	12.94	12.89	12.91	0,05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0,01
15	13.371	13.35	13.35	0.02	0.02
15	6.435	6.41	6.4	0.02	0.03
16	3.742	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022	5.98	5.98	0.04	0.04
18	3.937	3.89	3.89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0.02
19	14.411	14.40	14.39	0.01	0.02
20	6.077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13.696	13.66	13.64	0.04	0.06
RMSE: DS1=0.0308m，DS2=0.0249m

Nəticələr

Təcrübə 1-in dəyişənləri bunlardır:

1:PPK datası ilə/olmadan.

2:GCP-lərlə/olmadan.

3: fərqli GSD: 1,5 sm və ya 2 sm

Dörd eksperimental məlumatı təhlil etdikdən sonra aşağıdakı nəticələr çıxara bilərik:

Makara kamera DG4Pros olduqda:

(1) Yerə nəzarət nöqtəsi (GCP) və PPK məlumatları ilə/olmadan, AT trianqulyasiyasında iştirak edir, istər VTOL, istərsə də çox rotorlu dron, GSD-nin 2 sm və ya 1,5 sm olmasından asılı olmayaraq, DG4Pros əyilmə kamerası ilə qurulmuş 3D model nisbi dəqiqlik xətası tələblərinə cavab verə bilər Ds≤10cm (Əslində ≤5cm).

(2) GSD tək dəyişən olduqda, GSD=1.5cm olan 3D modelin nisbi dəqiqliyi GSD=2cm-dən daha yaxşıdır.

Təcrübə 2: daşıyıcı dron növlərinin 3D modelin nisbi dəqiqliyinə təsiri

Vəziyyət 1

Oblik kamera	GCP-lər	PPK	GSD
DG4pros	YOX	YOX	1,5 sm

Nəticə Cədvəli 1:

Obyektlərin sayı	ölçmə uzunluğu (L0)	3D model uzunluğu（L1）CW10	3D model uzunluğu（L2）M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.20	7.19	0.010	0.02
	8.706	8.65	8.70	0.056	0.01
	10.961	10.90	10.91	0,061	0,05
2	7.01	6.86	6.98	0.150	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0.040	0.02
5	10.718	10.68	10.69	0,038	0.03
6	13.787	13.71	13.76	0.077	0.03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0.02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0.03
8	7.526	7.49	7.50	0.036	0.03
	13.797	13.77	13.77	0,027	0.03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0,019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0,035	0.03
	8.6	8.57	8.57	0.030	0.03
12	13.394	13.38	13.35	0.014	0.04
13	12.94	12.91	12.92	0.030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0.02
15	13.371	13.38	13.35	-0,009	0.02
	6.435	6.43	6.41	0.005	0.02
16	3.742	3.70	3.70	0,042	0.04
17	6.022	5.99	5.99	0,032	0.03
18	3.937	3.94	3.89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0.04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0,05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0.02
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0,05
RMSE: DS1=0.0356m，DS2=0.342m

Vəziyyət 2

Oblik kamera	GCP-lər	PPK	GSD
DG4pros	HƏ	YOX	1,5 sm

Nəticə Cədvəli 2:

Obyektlərin sayı	ölçmə uzunluğu (L0)	3D model uzunluğu（L1）CW10	3D model uzunluğu（L2）M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0,026	0.01
	10.961	10.87	10.91	0.091	0,05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80	0.062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.72	10.70	-0,002	0.02
6	13.787	13.79	13.75	-0,003	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0.02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0.02
8	7.526	7.53	7.49	-0,004	0.04
	13.797	13.78	13.79	0,017	0.01
9	10.374	10.37	10.35	0.004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	-0,001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0.001	0,07
11	14.675	14.67	14.66	0.005	0.02
	8.6	8.58	8.57	0.02	0.03
12	13.394	13.39	13.35	0.004	0.04
13	12.94	12.9	12.93	0.04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371	13.37	13.36	0.001	0.01
	6.435	6.42	6.42	0,015	0.01
16	3.742	3.7	3.71	0,042	0.03
17	6.022	5.98	6.00	0,042	0.02
18	3.937	3.91	3.91	0,027	0.03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0.02
	14.411	14.38	14.35	0.031	0.06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.046	0.03
RMSE: DS1=0.0259m，DS2=0.256m

Nəticələr

Təcrübə 2-nin dəyişənləri bunlardır:

1:GCP-lərlə/olmadan.

2: Fərqli Daşıyıcı pilotsuz uçan aparat: VTOL dronu və ya çox rotorlu dron

İki eksperimental məlumat dəstini təhlil etdikdən sonra aşağıdakı nəticələr çıxara bilərik:

Makara kamera DG4Pros olduqda:

(1) VTOL və ya çox rotorlu dron olmasından asılı olmayaraq yer idarəetmə nöqtəsi (GCP) ilə/olmadan, əyri kamera DG4Pros tərəfindən qurulmuş 3D model nisbi dəqiqlik xətası Ds≤10cm (Əslində ≤5cm) tələblərinə cavab verə bilər.

(2) Daşıyıcı dron növləri tək dəyişən olduqda, çox rotorlu 3D modelin nisbi dəqiqliyi VTOL ilə müqayisədə daha yaxşıdır, lakin fərq çox böyük deyil.

Əvvəlki:Fokus uzunluğu 3D modelləşdirmə nəticələrinə necə təsir edir

Sonrakı:Sinxronizasiya məruz qalması

Qayıt

RIY əyri kameralar

RIE tək lensli kameralar

Aksesuarlar

Peşəkar

Yüngüldən daha yaxşıdır

Vaxtınıza qənaət

10 dəqiqə ərzində əməliyyatı öyrənin

Yüksək görüntü keyfiyyəti və dəqiqliyi

Sinxronizasiya məruz qalması

Möhkəm və təhlükəsiz

Bir çox dron növləri ilə inteqrasiya oluna bilər

Sorğu/GIS

Ağıllı Şəhər

Tikinti/Mədən

Turizm/Qədim binaların mühafizəsi

Hərbi/Polis

Məqalə

Təcrübə 1: GSD-nin 3D modelin nisbi dəqiqliyinə təsiri;

Vəziyyət 1

Nəticə Cədvəli 1:

Vəziyyət 2

Nəticə Cədvəli 2:

Vəziyyət 3

Nəticə Cədvəli 3:

Vəziyyət 4

Nəticə Cədvəli 4:

Nəticələr

Təcrübə 2: daşıyıcı dron növlərinin 3D modelin nisbi dəqiqliyinə təsiri

Vəziyyət 1

Nəticə Cədvəli 1:

Vəziyyət 2

Nəticə Cədvəli 2:

Nəticələr

MƏHSULLAR+

TƏTBİQLƏR+

Məqalə+

Bizim haqqımızda+

BİZİMLƏ ƏLAQƏ SAXLAYIN