Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Məqalə

Məqalə
Fokus məsafəsinin 3B modelləşdirmə nəticələrini necə təsir edəcəyi

1. Giriş

Eğik fotoqrafiya üçün 3B modelləri qurmaq çox çətin olan dörd səhnə var:

 

Obyektin həqiqi toxuma məlumatlarını əks etdirə bilməyən əks olunan səth, məsələn, su səthi, şüşə, geniş sahə tək toxumalı səth binaları.

 

Yavaş hərəkət edən obyektlər. Məsələn, kəsişmələrdə olan avtomobillər

 

Xüsusiyyət nöqtələrinin uyğunlaşa bilmədiyi səhnələr və ya uyğun xüsusiyyət nöqtələrinin ağac və kol kimi böyük səhvləri var.

 

İçiboş kompleks binalar. Qoruqlar, baza stansiyaları, qüllələr, məftillər və s.

Tip 1 və 2 səhnələr üçün orijinal məlumatların keyfiyyətini necə yaxşılaşdırmaqdan asılı olmayaraq, 3D model onsuz da yaxşılaşmayacaqdır.

 

Tip 3 və tip 4 səhnələr üçün faktiki əməliyyatlarda, çözünürlüğü artıraraq 3D model keyfiyyətini yaxşılaşdırmaq olar, lakin modeldə boşluqlar və deliklər olması hələ də çox asandır və iş səmərəliliyi çox aşağı olacaqdır.

 

Yuxarıda göstərilən xüsusi səhnələrə əlavə olaraq, 3D modelləşdirmə prosesində daha çox diqqət yetirdiyimiz binaların 3D model keyfiyyətidir. Ayar uçuş parametrləri, işıq şərtləri, məlumat toplama avadanlığı, 3B modelləşdirmə proqramı və s. İlə əlaqəli problemlərdən ötəri binanın göstərilməsinə səbəb olmaq asandır: göyərmə, rəsm, ərimə, çıxma, deformasiya, yapışma və s. .

 

Əlbəttə ki, yuxarıda göstərilən problemlər 3D model dəyişdirərək də yaxşılaşdırıla bilər. Bununla birlikdə, geniş miqyaslı bir model dəyişdirmə işi aparmaq istəyirsinizsə, pulun və zamanın dəyəri çox böyük olacaq.

 

Dəyişiklikdən əvvəl 3D model

 

Dəyişiklikdən sonra 3D model

Eğimli kameraların Ar-Ge istehsalçısı olan Rainpoo, məlumat toplama baxımından düşünür:

Uçuş marşrutunun üst-üstə düşməsini və ya fotoşəkil sayını artırmadan 3D modelinin keyfiyyətini uğurla yaxşılaşdırmaq üçün oblik kamera necə dizayn olunur?

2, fokus məsafəsi nədir

Objektifin fokus məsafəsi çox vacib bir parametrdir, obyektin və görüntünün miqyasına bərabər olan görüntüləmə mühitindəki mövzunun ölçüsünü təyin edir. Rəqəmsal fotoaparat (DSC) istifadə edərkən sensor əsasən CCD və CMOS-dur. DSC hava tədqiqatında istifadə edildikdə, fokus məsafəsi yerdən nümunə götürmə məsafəsini (GSD) müəyyənləşdirir.

Eyni hədəf obyektini eyni məsafədə çəkərkən uzun fokus uzunluğu olan bir lens istifadə edin, bu obyektin görüntüsü böyükdür və qısa fokus məsafəsi olan lens kiçikdir.

Fokus uzunluğu şəkildəki obyektin ölçüsünü, baxış bucağını, sahənin dərinliyini və şəklin perspektivini müəyyənləşdirir. Tətbiqə görə fokus məsafəsi bir neçə mm-dən bir neçə metrə qədər çox fərqli ola bilər. Ümumiyyətlə, hava fotoqrafiyası üçün 20 mm ~ 100 mm aralığında fokus məsafəsini seçirik.

3, FOV nədir

Optik linzada, obyektivin mərkəzi nöqtəsinin zirvəsi və cisim görüntüsünün obyektivdən keçə biləcəyi maksimum aralığı kimi yaratdığı bucağa baxış bucağı deyilir. FOV nə qədər böyükdürsə, optik böyüdücü o qədər kiçik olur. Hədəf obyekt FOV içərisində deyilsə, obyekt tərəfindən əks olunan və ya yayılan işıq obyektivə girməyəcək və görüntü meydana gəlməyəcəkdir.

4, Fokus uzunluğu və FOV

Oblik kameranın fokus məsafəsi üçün iki ümumi anlaşılmazlıq var:

 

1) Fokus məsafəsi nə qədər uzundursa, pilotsuz təyyarələrin uçuş hündürlüyü o qədər yüksəkdir və görüntünün əhatə edə biləcəyi ərazi o qədər böyükdür;

2) Fokus məsafəsi nə qədər uzundursa, əhatə dairəsi nə qədər böyük olarsa və iş səmərəliliyi də bir o qədər yüksək olar;

Yuxarıdakı iki anlaşılmazlığın səbəbi odak məsafəsi ilə FOV arasındakı əlaqənin tanınmamasıdır. İkisi arasındakı əlaqə bunlardır: fokus uzunluğu nə qədər uzun olarsa, FOV o qədər kiçikdir; fokus məsafəsi nə qədər qısa olarsa, FOV o qədər böyükdür.

Buna görə, çərçivənin fiziki ölçüsü, çərçivə qətnaməsi və məlumat çözünürlüğü eyni olduqda, fokus uzunluğunun dəyişməsi yalnız uçuşun hündürlüyünü dəyişdirəcək və görüntünün əhatə etdiyi sahə dəyişməz qalacaqdır.

5, fokus uzunluğu və iş səmərəliliyi

Fokus məsafəsi ilə FOV arasındakı əlaqəni başa düşdükdən sonra, fokus məsafəsinin uzunluğunun uçuş effektivliyinə heç bir təsiri olmadığını düşünə bilərsiniz. Ortho-fotogrammetriya üçün nisbətən düzgündür (qəti şəkildə desək, fokus məsafəsi nə qədər uzansa, bir o qədər yüksəkdir uçuş hündürlüyü, nə qədər çox enerji sərf edərsə, uçuş müddəti qısadır və iş səmərəliliyi bir o qədər aşağı olur).

Eğik fotoqrafiya üçün fokus uzunluğu nə qədər uzun olarsa, işləmə səmərəliliyi o qədər az olur.

Hədəf sahəsinin kənar fasadının görüntü məlumatlarının toplanmasını təmin etmək üçün kameranın oblik lensi ümumiyyətlə 45 ° bir açı ilə yerləşdirilir, uçuş marşrutunun genişləndirilməsi lazımdır.

Objektif 45 ° -də əyildiyi üçün bərabər yan bir üçbucaq meydana gələcək. Dronun uçuş münasibətinin nəzərə alınmadığını fərz etsək, oblik linzanın əsas optik oxu marşrut planlaşdırma tələbi olaraq ölçmə sahəsinin kənarına çəkilir, sonra dron marşrutu dronun uçuş hündürlüyünə EKİ məsafəni genişləndirir. .

Yəni marşrut əhatə dairəsi dəyişməzsə, qısa fokus uzunluğunun obyektivinin real iş sahəsi uzun lensinkindən daha böyükdür.