Fokus uzunluğu 3D modelləşdirmə nəticələrinə necə təsir edir

1. Giriş

Oblik fotoqrafiya üçün 3D modelləri yaratmaq çox çətin olan dörd səhnə var:

Obyektin real faktura məlumatını əks etdirə bilməyən əks etdirici səth. Məsələn, su səthi, şüşə, böyük sahəli tək tekstura səthli binalar.

Yavaş hərəkət edən obyektlər. Məsələn, yol ayrıclarında avtomobillər

Xüsusiyyət nöqtələrinin uyğunlaşdırıla bilmədiyi və ya uyğun gələn xüsusiyyət nöqtələrinin ağac və kol kimi böyük xətalara malik olduğu səhnələr.

İçi boş kompleks binalar. Qoruyucu barmaqlıqlar, baza stansiyaları, qüllələr, naqillər və s.

Tip 1 və 2 səhnələr üçün, orijinal məlumatların keyfiyyətinin necə yaxşılaşdırılmasından asılı olmayaraq, 3D model onsuz da yaxşılaşmayacaq.

3-cü və 4-cü tip səhnələr üçün, faktiki əməliyyatlarda, ayırdetmə qabiliyyətini yaxşılaşdırmaqla 3D model keyfiyyətini yaxşılaşdıra bilərsiniz, lakin modeldə boşluqlar və deşiklər hələ də çox asandır və onun iş səmərəliliyi çox aşağı olacaq.

Yuxarıdakı xüsusi səhnələrdən əlavə, 3D modelləşdirmə prosesində daha çox diqqət yetirdiyimiz binaların 3D model keyfiyyətidir. Uçuş parametrlərinin, işıq şəraitinin, məlumatların toplanması avadanlığının, 3D modelləşdirmə proqram təminatının və s. təyini ilə bağlı problemlər səbəbindən binanın göstərilməsi də asan olur: xəyal, rəsm, ərimə, dislokasiya, deformasiya, yapışma və s. .

Əlbəttə ki, yuxarıda qeyd olunan problemləri 3D model-modifikasiya ilə də yaxşılaşdırmaq olar. Bununla belə, geniş miqyaslı model modifikasiyası işlərini həyata keçirmək istəyirsinizsə, pul və vaxt xərcləri çox böyük olacaqdır.

Dəyişiklikdən əvvəl 3D model

Modifikasiyadan sonra 3D model

Oblik kameraların Ar-Ge istehsalçısı olaraq, Rainpoo məlumatların toplanması perspektivindən düşünür:

Uçuş marşrutunun üst-üstə düşməsini və ya fotoşəkillərin sayını artırmadan 3D modelin keyfiyyətini uğurla yaxşılaşdırmaq üçün əyri kameranı necə dizayn etmək olar?

2, Fokus uzunluğu nədir

Lensin fokus uzunluğu çox vacib parametrdir. O, obyektin və təsvirin miqyasına ekvivalent olan təsvir mühitində obyektin ölçüsünü müəyyən edir. Rəqəmsal fotokameradan (DSC) istifadə edərkən sensor əsasən CCD və CMOS-dur. Hava tədqiqatında DSC istifadə edildikdə, fokus uzunluğu yerdən nümunə götürmə məsafəsini (GSD) müəyyən edir.

Eyni məsafədə eyni hədəf obyekti çəkərkən uzun fokus uzunluğuna malik obyektivdən istifadə edin, bu obyektin təsviri böyük, qısa fokus uzunluğu olan obyektiv isə kiçikdir.

Fokus uzunluğu görüntüdəki obyektin ölçüsünü, baxış bucağını, sahənin dərinliyini və şəklin perspektivini müəyyən edir. Tətbiqdən asılı olaraq, fokus uzunluğu bir neçə mm-dən bir neçə metrə qədər çox fərqli ola bilər. Ümumiyyətlə, aerofotoqrafiya üçün biz fokus uzunluğunu 20mm ~ 100mm aralığında seçirik.

3, FOV nədir

Optik lensdə linzanın mərkəz nöqtəsinin zirvəsi olaraq yaratdığı bucağa və linzadan keçə bilən cismin təsvirinin maksimum diapazonuna baxış bucağı deyilir. FOV nə qədər böyük olarsa, optik böyütmə də bir o qədər kiçik olar. Bir sözlə, əgər hədəf obyekt FOV daxilində deyilsə, obyektin əks etdirdiyi və ya buraxdığı işıq linzaya daxil olmayacaq və görüntü formalaşmayacaq.

4, Fokus uzunluğu və FOV

Oblik kameranın fokus uzunluğu üçün iki ümumi anlaşılmazlıq var:

1) Fokus məsafəsi nə qədər uzun olarsa, dronların uçuş hündürlüyü bir o qədər yüksəkdir və təsvirin əhatə edə biləcəyi sahə bir o qədər böyükdür;

2) Fokus məsafəsi nə qədər uzun olsa, əhatə dairəsi bir o qədər böyükdür və iş səmərəliliyi bir o qədər yüksəkdir;

Yuxarıdakı iki anlaşılmazlığın səbəbi fokus uzunluğu ilə FOV arasındakı əlaqənin tanınmamasıdır. İkisi arasındakı əlaqə belədir: fokus uzunluğu nə qədər uzun olsa, FOV bir o qədər kiçik olar; fokus uzunluğu nə qədər qısa olarsa, FOV bir o qədər böyükdür.

Buna görə də, çərçivənin fiziki ölçüsü, çərçivənin həlli və məlumatların həlli eyni olduqda, fokus uzunluğunun dəyişməsi yalnız uçuşun hündürlüyünü dəyişəcək və təsvirin əhatə etdiyi sahə dəyişməz qalır.

5, Fokus məsafəsi və İş Effektivliyi

Fokus uzunluğu ilə FOV arasındakı əlaqəni başa düşdükdən sonra, siz hesab edə bilərsiniz ki, fokus uzunluğunun uzunluğu uçuşun səmərəliliyinə heç bir təsir göstərmir. Orto-fotoqrammetriya üçün bu, nisbətən düzgündür (doğru desək, fokus uzunluğu nə qədər uzun olsa, bir o qədər yüksəkdir) uçuş hündürlüyü, nə qədər çox enerji sərf edərsə, uçuş müddəti bir o qədər qısa olar və iş səmərəliliyi bir o qədər aşağı olar).

Oblik fotoqrafiya üçün fokus uzunluğu nə qədər uzun olarsa, iş səmərəliliyi bir o qədər aşağı olar.

Kameranın əyri lensi ümumiyyətlə 45 ° bucaq altında yerləşdirilir, hədəf ərazinin kənar fasadının təsvir məlumatlarının toplanmasını təmin etmək üçün uçuş marşrutunu genişləndirmək lazımdır.

Lens 45° əyilmiş olduğundan, ikitərəfli düzbucaqlı üçbucaq əmələ gələcək. Dronun uçuş münasibətinin nəzərə alınmadığını fərz etsək, əyri obyektivinin əsas optik oxu marşrut planlaşdırma tələbi kimi sadəcə ölçü sahəsinin kənarına götürülür, sonra dron marşrutu dronun uçuş hündürlüyünə BƏRABƏR məsafəni genişləndirir. .

Beləliklə, marşrutun əhatə dairəsi dəyişməzsə, qısa fokus uzunluqlu linzanın real iş sahəsi uzun lensinkindən daha böyükdür.