Nəzarət nöqtələri və PPK məlumatları 3D modelin nisbi dəqiqliyinə necə təsir edir

Bu iki təcrübədə biz 3D modelin nisbi dəqiqliyini yoxlamaq üçün dörd fərqli dəyişən təqdim etdik. Dörd fərqli dəyişən bunlardır:

1: Daşıyıcı dron növləri: VTOL dron və ya çox rotorlu dron

2: fərqli GSD

3:Yerüstü idarəetmə məntəqələri ilə/olmadan

4:PPK datası ilə/olmadan

Təcrübə 1: 3D modelin nisbi dəqiqliyinə yer üzərində nəzarət nöqtələrinin (GCP) təsiri;

Vəziyyət 1

Daşıyıcı dron	Oblik kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 sm	Bəli

Nəticə Cədvəli 1:

Obyektlərin sayı	ölçmə uzunluğu (L0)	3D model uzunluğu（L1）GCP olmadan	GCP ilə 3D model uzunluğu（L2）	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.71	8.68	0.00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0,05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0,01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0,07	0.02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0,01	0.02
17	6.022	5.97	5.98	0,05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0,05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0,05
21	13.696	13.65	13.66	0,05	0.04
RMSE: Ds1=0.0342m，Ds2=0.0308m

Vəziyyət 2

Daşıyıcı dron	Oblik kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 sm	Yox

Nəticə Cədvəli 2:

Obyektlərin sayı	ölçmə uzunluğu (L0)	3D model uzunluğu（L1）GCP olmadan	GCP ilə 3D model uzunluğu（L2）	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.18	0.030	0.030
	8.706	8.69	8.68	0,016	0,026
	10.961	10.89	10.91	0,071	0.051
2	7.010	6.88	6.92	0.130	0.090
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0,032
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.020
5	10.718	10.65	10.66	0,068	0,058
6	13.787	13.72	13.77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.47	0.086	0.056
	13.797	13.83	13.83	-0,033	-0,033
9	10.374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0.125	0,085
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.35	0,034	0,044
13	12.940	12.95	12.92	-0,010	0.020
14	7.190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.011
	6.435	6.37	6.43	0,065	0.005
16	3.742	3.74	3.72	0.002	0,022
17	6.022	6.03	6.00	-0,008	0,022
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0.030	0.030
	14.411	14.40	14.41	0.011	0.001
20	6.077	6.06	6.03	0,017	0.047
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0.046
RMSE: Ds1=0.0397m，Ds2=0.0328m

Vəziyyət 3

Daşıyıcı dron	Oblik kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 sm	Bəli

Nəticə Cədvəli 3:

Obyektlərin sayı	ölçmə uzunluğu (L0)	3D model uzunluğu（L1）GCP olmadan	GCP ilə 3D model uzunluğu（L2）	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0,07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0,07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0,07	0.00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0.03	0,07
12	13.394	13.40	13.37	-0,01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0,05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0,01
15	13.371	13.38	13.35	-0,01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0,03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0,01	0.03
17	6.022	5.97	5.98	0,05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0,05
19	8.120	8.08	8.1	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0,05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
RMSE: Ds1=0.0328m，Ds2=0.0249m

Vəziyyət 4

Daşıyıcı dron	Oblik kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 sm	Yox

Nəticə Cədvəli 4:

Obyektlərin sayı	ölçmə uzunluğu (L0)	3D model uzunluğu（L1）GCP olmadan	GCP ilə 3D model uzunluğu（L2）	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.010	0
	8.706	8.65	8.68	0.056	0,026
	10.961	10.90	10.87	0,061	0.091
2	7.010	6.86	6.88	0.150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.37	10.38	0.040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0,038	-0,002
6	13.787	13.71	13.79	0.077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.49	7.53	0.036	-0,004
	13.797	13.77	13.78	0,027	0,017
9	10.374	10.35	10.37	0,024	0.004
10	2.109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0.001
11	14.675	14.64	14.67	0,035	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0.014	0.004
13	12.940	12.91	12.9	0.030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0,009	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0,015
16	3.742	3.70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5.99	5.98	0,032	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0,05
	14.411	14.37	14.38	0,041	0.031
20	6.077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: Ds1=0.0356m，Ds2=0.0259m

Vəziyyət 5

Daşıyıcı dron	Oblik kamera	GSD	PPK
DJI M600 Pro Multi-rotor	DG4pros	1,5 sm	Yox

Nəticə Cədvəli 5:

Obyektlərin sayı	ölçmə uzunluğu (L0)	3D model uzunluğu（L1）GCP olmadan	GCP ilə 3D model uzunluğu（L2）	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0,05	0,05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	7.49	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0,07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	5.99	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0,05	0.03
19	8.120	8.08	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0,05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0.03
RMSE: Ds1=0.0342m，Ds2=0.0256m

Nəticələr

Təcrübə 1-in dəyişənləri bunlardır:

1:PPK datası ilə/olmadan.

2: Daşıyıcı dron növləri: VTOL dronu və ya çox rotorlu dron

3: fərqli GSD: 1,5 sm və ya 2 sm

Beş eksperimental məlumatı təhlil etdikdən sonra aşağıdakı nəticələr çıxara bilərik:

Makara kamera DG4Pros olduqda:

(1) AT trianqulyasiyasında iştirak edən yer idarəetmə nöqtəsi (GCP) ilə/olmadan, istər VTOL, istərsə də çox rotorlu dron, GSD-nin 2 sm və ya 1,5 sm olmasından asılı olmayaraq, DG4Pros əyilmə kamerası ilə qurulmuş 3D model tələblərə cavab verə bilər. nisbi dəqiqlik xətası tələbləri Ds≤10cm.

(2) GCP-lərlə/olmayan tək dəyişən olduqda, GCP-lərlə 3D modelin nisbi dəqiqliyi GCP-siz olandan daha yaxşıdır.

(3) GSD tək dəyişən olduqda, 3D modelin nisbi dəqiqliyi GSD 1,5 sm-nin GSD 2 sm-dən daha yaxşıdır.

(4) Daşıyıcı pilotsuz təyyarə tək dəyişən olduqda, çox rotordan istifadə edən 3D modelin nisbi dəqiqliyi VTOL-dan daşıyıcı dron kimi istifadə etməkdən daha yaxşıdır.

Təcrübə 2: GCP-lər olmadan, PPK məlumatlarının 3D modelin nisbi dəqiqliyinə təsiri

Vəziyyət 1

Daşıyıcı dron	Oblik kamera	GSD	GCP-lər
CW10 VTOL	DG4pros	2 sm	YOX

Nəticə Cədvəli 1:

Obyektlərin sayı	ölçmə uzunluğu (L0)	3D model uzunluğu（L1）PPK olmadan	3D model uzunluğu（L2）PPK ilə	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.01
	8.706	8.69	8.71	0,016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0,071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0,068	0,05
6	13.787	13.72	13.75	0,067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0.086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-0,033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0.125	0,07
	8.600	8.58	8.60	0.020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0,034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0,010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0,065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0.002	-0,01
17	6.022	6.03	5.97	-0,008	0,05
18	3.937	3.91	3.93	0,027	0.01
19	8.120	8.09	8.10	0.030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0.011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,05
RMSE Ds1=0.0397m，Ds2=0.0342m

Əvvəlki:Xromatik aberasiya və təhrif ima necə təsir edir

Sonrakı:Fokus uzunluğu 3D modelləşdirmə nəticələrinə necə təsir edir

Qayıt

RIY əyri kameralar

RIE tək lensli kameralar

Aksesuarlar

Peşəkar

Yüngüldən daha yaxşıdır

Vaxtınıza qənaət

10 dəqiqə ərzində əməliyyatı öyrənin

Yüksək görüntü keyfiyyəti və dəqiqliyi

Sinxronizasiya məruz qalması

Möhkəm və təhlükəsiz

Bir çox dron növləri ilə inteqrasiya oluna bilər

Sorğu/GIS

Ağıllı Şəhər

Tikinti/Mədən

Turizm/Qədim binaların mühafizəsi

Hərbi/Polis

Məqalə

Təcrübə 1: 3D modelin nisbi dəqiqliyinə yer üzərində nəzarət nöqtələrinin (GCP) təsiri;

Vəziyyət 1

Nəticə Cədvəli 1:

Vəziyyət 2

Nəticə Cədvəli 2:

Vəziyyət 3

Nəticə Cədvəli 3:

Vəziyyət 4

Nəticə Cədvəli 4:

Vəziyyət 5

Nəticə Cədvəli 5:

Nəticələr

Təcrübə 2: GCP-lər olmadan, PPK məlumatlarının 3D modelin nisbi dəqiqliyinə təsiri

Vəziyyət 1

Nəticə Cədvəli 1:

MƏHSULLAR+

TƏTBİQLƏR+

Məqalə+

Bizim haqqımızda+

BİZİMLƏ ƏLAQƏ SAXLAYIN