Rainpoo məhsul seriyasının R&D xətti

Fokus uzunluğunun 3D modelləşdirmə nəticələrinə necə təsir etdiyini təqdim etməklə siz fokus uzunluğu ilə FOV arasındakı əlaqə haqqında ilkin anlayışa sahib ola bilərsiniz. Uçuş parametrlərinin təyin edilməsindən tutmuş 3D modelləşdirmə prosesinə qədər bu iki parametrin həmişə öz yeri var. Bəs bu iki parametrin 3D modelləşdirmə nəticələrinə hansı təsiri var? Bu yazıda biz Rainpoo-nun məhsulun R&D prosesində əlaqəni necə kəşf etdiyini və uçuş hündürlüyü ilə 3D model nəticəsi arasındakı ziddiyyət arasında tarazlığı necə tapacağını təqdim edəcəyik.

1, D2-dən D3-ə qədər

RIY-D2 kadastr tədqiqatı layihələri üçün xüsusi olaraq hazırlanmış məhsuldur. O, həmçinin aşağı açılan və daxili obyektiv dizaynını qəbul edən ən erkən əyri kameradır. D2 yüksək modelləşdirmə dəqiqliyinə və yaxşı modelləşdirmə keyfiyyətinə malikdir, bu, düz ərazi və çox hündür olmayan mərtəbələrlə səhnə modelləşdirməsi üçün uyğundur. Bununla belə, böyük düşmə, mürəkkəb relyef və topoqrafiya (o cümlədən yüksək gərginlikli xətlər, bacalar, baza stansiyaları və digər yüksək mərtəbəli binalar) üçün dronun uçuş təhlükəsizliyi böyük problem olacaq.

Faktiki əməliyyatlarda bəzi müştərilər yaxşı uçuş hündürlüyünü planlaşdırmayıblar, bu da dronun yüksək gərginlikli xətləri asmasına və ya baza stansiyasına dəyməsinə səbəb olub; Yaxud bəzi dronların təhlükəli yerlərdən keçmək şansı olsa da, yalnız havadan çəkilmiş fotoşəkilləri yoxlayanda dronların təhlükəli nöqtələrə çox yaxın olduğunu bildilər.. Bu təhlükələr və gizli təhlükələr çox vaxt müştərilərin böyük maddi itkilərinə səbəb olur.

Fotoşəkildə bir baza stansiyası göstərilir, onun pilotsuz təyyarəyə çox yaxın olduğunu, vurulma ehtimalı yüksək olduğunu görə bilərsiniz Buna görə də, bir çox müştərilər bizə təkliflər verdilər: Uzun fokus uzunluğuna malik əyri kamera dronun uçuş hündürlüyünü daha yüksək etmək və uçuşu daha təhlükəsiz etmək üçün dizayn edilə bilərmi? Müştəri ehtiyaclarına əsasən, D2 əsasında biz RIY-D3 adlı uzun fokus uzunluğu versiyasını hazırlamışıq. D2 ilə müqayisədə eyni rezolyusiyada D3 pilotsuz təyyarənin uçuş hündürlüyünü təxminən 60% artıra bilir.

D3-ün R&D zamanı biz həmişə daha uzun fokus uzunluğunun daha yüksək uçuş hündürlüyünə, daha yaxşı modelləşdirmə keyfiyyətinə və daha yüksək dəqiqliyə malik ola biləcəyinə inanmışıq. Lakin faktiki işdən sonra biz bunun gözlənildiyi kimi olmadığını gördük, D2 ilə müqayisə edin, D3 tərəfindən qurulmuş 3D model nisbətən gərgin idi və iş səmərəliliyi nisbətən aşağı idi.

ad	Riy-D2/D3
Çəki	850 q
Ölçü	19018088mm
Sensor növü	APS-C
CMOS ölçüsü	23,5 mm × 15,6 mm
Pikselin fiziki ölçüsü	3,9 um
Ümumi piksel	120 MP
Minimum məruz qalma vaxt intervalı	1s
Kameranın ekspozisiya rejimi	İzoxronik/İzometrik Ekspozisiya
fokus uzunluğu	D2 üçün 20mm/35mmD3 üçün 35mm/50mm
Enerji təchizatı	Vahid təchizat (Dron ilə güc)
yaddaş tutumu	320G
Məlumat yükləmə sürəti	≥70M/s
İş temperaturu	-10°C~+40°C
Mikroproqram yeniləmələri	Pulsuz
IP dərəcəsi	IP 43

2, Fokus uzunluğu və modelləşdirmə keyfiyyəti arasında əlaqə

Fokus uzunluğu ilə modelləşdirmə keyfiyyəti arasındakı əlaqəni əksər müştərilər başa düşmək asan deyil və hətta bir çox əyri kamera istehsalçıları səhvən uzun fokus uzunluğu obyektivinin modelləşdirmə keyfiyyəti üçün faydalı olduğuna inanırlar.

Burada faktiki vəziyyət belədir: binanın fasadı üçün digər parametrlərin eyni olması şərti ilə, fokus uzunluğu nə qədər uzun olsa, modelləşdirmə bərabərliyi bir o qədər pisdir. Burada hansı məntiqi əlaqə var?

Sonuncu əsərdə Fokus uzunluğu 3D modelləşdirmə nəticələrinə necə təsir edir qeyd etdik ki:

Digər parametrlərin eyni olması şərti ilə fokus uzunluğu yalnız uçuş hündürlüyünə təsir edəcək. Yuxarıdakı şəkildə göstərildiyi kimi, iki fərqli fokus linzaları var, qırmızı uzun bir fokus lensini, mavi isə qısa bir fokus lensini göstərir. Uzun fokus linzasının və divarın yaratdığı maksimum bucaq α, qısa fokus lensi ilə divarın yaratdığı maksimum bucaq isə β-dir. Aydındır ki:

Bu "bucaq" nə deməkdir? Lensin FOV kənarı ilə divar arasındakı bucaq nə qədər böyükdürsə, lens divara nisbətən daha üfüqidir. Bina fasadları haqqında məlumat toplayan zaman qısa fokuslu linzalar divar məlumatlarını daha üfüqi şəkildə toplaya, onun əsasında hazırlanmış 3D modellər isə fasadın fakturasını daha yaxşı əks etdirə bilər. Buna görə də, fasadlı səhnələr üçün linzanın fokus məsafəsi nə qədər qısa olarsa, toplanmış fasad məlumatları bir o qədər zəngin olar və modelləşdirmə keyfiyyəti bir o qədər yaxşı olar.

Kornişi olan binalar üçün, eyni yer ayırdetmə şərti ilə, linzanın fokus məsafəsi nə qədər uzun olarsa, dronun uçuş hündürlüyü nə qədər yüksək olarsa, kornişlərin altında daha çox kor nöqtələr olarsa, modelləşdirmə keyfiyyəti bir o qədər pis olacaqdır. Beləliklə, bu ssenaridə daha uzun fokus uzunluğu obyektivi olan D3, daha qısa fokus uzunluğu obyektivi olan D2 ilə rəqabət apara bilməz.

3、Dronun uçuş hündürlüyü ilə 3D modelin keyfiyyəti arasındakı ziddiyyət

Fokus uzunluğunun məntiqi əlaqəsinə və modelin keyfiyyətinə görə, əgər obyektivin fokus məsafəsi kifayət qədər qısadırsa və FOV bucağı kifayət qədər böyükdürsə, çox obyektivli kameraya ümumiyyətlə ehtiyac yoxdur. Super geniş bucaqlı obyektiv (balıq gözü obyektivi) bütün istiqamətlər haqqında məlumat toplaya bilər. Aşağıda göstərildiyi kimi:

Lensin fokus uzunluğunu mümkün qədər qısa dizayn etmək yaxşı deyilmi?

Ultra qısa fokus uzunluğundan qaynaqlanan böyük təhrif problemini qeyd etməmək olmaz. Əgər oblique kameranın orto linzasının fokus uzunluğu 10 mm olaraq nəzərdə tutulubsa və məlumatlar 2 sm təsvir ölçüsündə toplanırsa, dronun uçuş hündürlüyü cəmi 51 metrdir.

Aydındır ki, əgər dron işləri görmək üçün bu şəkildə hazırlanmış əyri kamera ilə təchiz edilərsə, bu, mütləq təhlükəli olacaq.

PS: Ultra geniş bucaqlı obyektiv oblik fotoqrafiya modelləşdirməsində səhnələrdən məhdud istifadəyə malik olsa da, Lidar modelləşdirməsi üçün praktik əhəmiyyətə malikdir. Əvvəllər bir məşhur Lidar şirkəti yer cisimlərinin təfsiri və tekstura toplanması üçün Lidar ilə birlikdə quraşdırılmış geniş bucaqlı linzalı hava kamerası dizayn etməyimizə ümid edərək bizimlə əlaqə saxlamışdı.

4, D3-dən DG3-ə qədər

D3-ün Ar-Ge işləri bizi başa düşməyə məcbur etdi ki, əyri fotoqrafiya üçün fokus uzunluğu monoton şəkildə uzun və ya qısa ola bilməz. Uzunluq modelin keyfiyyəti, işin səmərəliliyi və uçuşun hündürlüyü ilə sıx bağlıdır. Beləliklə, linzaların R&D-də nəzərə alınmalı olan ilk sual: linzaların fokus uzunluqlarını necə təyin etmək olar?

Qısa fokus yaxşı modelləşdirmə keyfiyyətinə malik olsa da, lakin uçuş hündürlüyü aşağı olsa da, dronun uçuşu üçün təhlükəsiz deyil. Dronların təhlükəsizliyini təmin etmək üçün fokus məsafəsi daha uzun dizayn edilməlidir, lakin daha uzun fokus uzunluğu iş səmərəliliyinə və modelləşdirmə keyfiyyətinə təsir edəcəkdir. Uçuş hündürlüyü ilə 3D modelləşdirmə keyfiyyəti arasında müəyyən ziddiyyət var. Biz bu ziddiyyətlər arasında kompromis axtarmalıyıq.

Beləliklə, D3-dən sonra, bu ziddiyyətli amilləri hərtərəfli nəzərdən keçirərək, biz DG3 əyilmə kamerasını hazırladıq. DG3 həm D2-nin 3D modelləşdirmə keyfiyyətini, həm də D3-ün uçuş hündürlüyünü nəzərə alır, eyni zamanda, sabit qanadlı və ya VTOL pilotsuz təyyarələrdə də istifadə oluna bilməsi üçün istilik yayma və tozdan təmizləmə sistemi əlavə edir. DG3, Rainpoo üçün ən populyar oblik kameradır, eyni zamanda bazarda ən çox istifadə edilən əyri kameradır.

ad	Riy-DG3
Çəki	650 q
Ölçü	17016080mm
Sensor növü	APS-C
CCD ölçüsü	23,5 mm × 15,6 mm
Pikselin fiziki ölçüsü	3,9 um
Ümumi piksel	120 MP
Minimum məruz qalma vaxt intervalı	0.8s
Kameranın ekspozisiya rejimi	İzoxronik/İzometrik Ekspozisiya
fokus uzunluğu	28mm/40mm
Enerji təchizatı	Vahid təchizat (Dron ilə güc)
yaddaş tutumu	320/640G
Məlumat yükləmə sürəti	≥80M/s
İş temperaturu	-10°C~+40°C
Mikroproqram yeniləmələri	Pulsuz
IP dərəcəsi	IP 43

5, DG3-dən DG3Pros-a

RIY-Pros seriyalı əyri kamera daha yaxşı modelləşdirmə keyfiyyətinə nail ola bilər. Beləliklə, linzaların düzülüşü və fokus uzunluğu parametrlərində Pros hansı xüsusi dizayna malikdir? Bu buraxılışda biz Pros parametrlərinin arxasındakı dizayn məntiqini təqdim etməyə davam edəcəyik.

6、Obyektiv bucağı və modelləşdirmə keyfiyyəti

Əvvəlki məzmun belə bir baxışdan bəhs etdi: fokus məsafəsi nə qədər qısa olarsa, baxış bucağı bir o qədər böyük olar, binanın fasadına dair daha çox məlumat toplana bilər və modelləşdirmə keyfiyyəti bir o qədər yaxşı olar.

Ağlabatan bir fokus uzunluğu təyin etməklə yanaşı, əlbəttə ki, modelləşdirmə effektini yaxşılaşdırmaq üçün başqa bir üsuldan da istifadə edə bilərik: oblique linzaların bucağını birbaşa artırmaq, bu da daha çox fasad məlumatı toplaya bilər.

Əslində, daha böyük bir əyilmə bucağının qurulması modelləşdirmə keyfiyyətini yaxşılaşdırsa da, iki yan təsir də var:

1:İş səmərəliliyi azalacaq. Maye bucağın artması ilə uçuş marşrutunun xaricə genişlənməsi də çox artacaq. Maye bucağı 45 ° -dən çox olduqda, uçuşun səmərəliliyi kəskin şəkildə azalacaq.

Məsələn, peşəkar hava kamerası Leica RCD30, onun əyilmə bucağı cəmi 30 °-dir, bu dizaynın səbəblərindən biri iş səmərəliliyini artırmaqdır.

2:Əgər əyilmə bucağı çox böyükdürsə, günəş işığı asanlıqla kameraya daxil olaraq parıltıya səbəb olacaq (xüsusilə dumanlı günün səhər və günorta vaxtı). Rainpoo əyilmə kamerası daxili obyektiv dizaynını qəbul edən ən erkən kameradır. Bu dizayn linzaların əyri günəş işığından təsirlənməsinin qarşısını almaq üçün onlara başlıq əlavə etməyə bərabərdir.

Xüsusən də kiçik dronlar üçün, ümumiyyətlə, onların uçuş münasibətləri nisbətən zəifdir. Obyektivin əyri bucağı və dronun münasibəti üst-üstə qoyulduqdan sonra küçə işığı asanlıqla kameraya daxil ola bilər və bu, parıltı problemini daha da gücləndirir.

7、Marşrutun üst-üstə düşməsi və modelləşdirmə keyfiyyəti

Təcrübəyə görə, model keyfiyyətini təmin etmək üçün kosmosdakı hər hansı bir obyekt üçün uçuş zamanı beş qrup linzaların faktura məlumatlarını əhatə etmək yaxşıdır.

Bunu başa düşmək asandır. Məsələn, qədim binanın 3D modelini qurmaq istəyiriksə, dairəvi uçuşun modelləşdirmə keyfiyyəti dörd tərəfdən yalnız bir neçə şəkil çəkmək keyfiyyətindən qat-qat yaxşı olmalıdır.

Daha çox örtülü fotoşəkillər, daha çox məkan və faktura məlumatını ehtiva edir və modelləşdirmə keyfiyyəti bir o qədər yaxşıdır. Bu, əyri fotoqrafiya üçün uçuş marşrutunun üst-üstə düşməsinin mənasıdır.

Üst-üstə düşmə dərəcəsi 3D modelin keyfiyyətini müəyyən edən əsas amillərdən biridir. Oblik fotoqrafiyanın ümumi səhnəsində üst-üstə düşmə nisbəti əsasən 80% başlıq və 70% yan tərəfə (faktiki məlumat lazımsızdır) təşkil edir.

Əslində, yan tərəflər üçün eyni dərəcədə üst-üstə düşmək ən yaxşısıdır, lakin çox yüksək yan üst-üstə düşmə uçuşun səmərəliliyini kəskin şəkildə azaldacaq (xüsusilə də sabit qanadlı dronlar üçün), buna görə də səmərəliliyə əsaslanaraq, ümumi yana doğru üst-üstə düşmə göstəricidən aşağı olacaq. başlıq üst-üstə düşür.

Məsləhətlər: İş səmərəliliyini nəzərə alaraq, üst-üstə düşmə dərəcəsi mümkün qədər yüksək deyil. Müəyyən bir "standart" aşdıqdan sonra üst-üstə düşən dərəcənin yaxşılaşdırılması 3D modelinə məhdud təsir göstərir. Eksperimental rəyimizə görə, bəzən üst-üstə düşmənin artırılması əslində modelin keyfiyyətini aşağı salır. Məsələn, 3 ~ 5 sm ayırdetmə modelləşdirmə səhnəsi üçün daha aşağı üst-üstə düşmə dərəcəsinin modelləşdirmə keyfiyyəti bəzən daha yüksək üst-üstə düşmə dərəcəsindən daha yaxşı olur.

8、Nəzəri üst-üstə düşmə ilə faktiki üst-üstə düşmə arasındakı fərq

Uçuşdan əvvəl biz 80% başlıq və 70% yan üst-üstə düşmə təyin etdik, bu sadəcə nəzəri üst-üstə düşür. Uçuş zamanı dron hava axınından təsirlənəcək,münasibətin dəyişməsi isə faktiki üst-üstə düşmənin nəzəri üst-üstə düşmədən az olmasına səbəb olacaqdır.

Ümumiyyətlə, istər çox rotorlu, istərsə də sabit qanadlı dron olsun, uçuşa münasibət nə qədər pis olarsa, 3D modelin keyfiyyəti bir o qədər pis olar. Kiçik çox rotorlu və ya sabit qanadlı dronların çəkisi daha yüngül və ölçüləri daha kiçik olduğundan, onlar xarici hava axınının müdaxiləsinə həssasdırlar. Onların uçuş münasibəti ümumiyyətlə orta/böyük çox rotorlu və ya sabit qanadlı dronlarınki qədər yaxşı deyil, nəticədə bəzi müəyyən torpaq sahəsində faktiki üst-üstə düşmə dərəcəsi kifayət deyil və nəticədə modelləşdirmə keyfiyyətinə təsir göstərir.

9、Hündürmərtəbəli binaların 3D modelləşdirilməsində çətinliklər

Binanın hündürlüyü artdıqca 3D modelləşdirmənin çətinliyi də artacaq. Biri hündürmərtəbəli binanın dronun uçuş riskini artırması, ikincisi isə binanın hündürlüyü artdıqca hündürmərtəbəli hissələrin üst-üstə düşməsinin kəskin şəkildə aşağı düşməsi və nəticədə 3D modelin keyfiyyətsiz olmasıdır.

1 Artan üst-üstə düşmənin təsiri 3D Hündürmərtəbəli binanın keyfiyyətinin modelləşdirilməsi

Yuxarıda göstərilən problem üçün bir çox təcrübəli müştəri bir həll tapdı: üst-üstə düşmə dərəcəsini artırın. Həqiqətən, üst-üstə düşmə dərəcəsinin artması ilə model effekti çox yaxşılaşacaqdır. Aşağıda etdiyimiz təcrübələrin müqayisəsi verilmişdir:

Yuxarıdakı müqayisə vasitəsilə biz tapacağıq ki: üst-üstə düşmə dərəcəsinin artması azmərtəbəli binaların modelləşdirmə keyfiyyətinə az təsir göstərir; lakin hündürmərtəbəli binaların modelləşdirmə keyfiyyətinə böyük təsir göstərir.

Bununla belə, üst-üstə düşmə dərəcəsi artdıqca aerofotoşəkillərin sayı artacaq və məlumatların emalı üçün vaxt da artacaq.

2 Təsiri fokus uzunluğu haqqında 3D Hündürmərtəbəli binanın keyfiyyətinin modelləşdirilməsi

Əvvəlki məzmunda belə bir nəticəyə gəldik:üçün fasad binası 3D modelləşdirmə səhnələri, fokus uzunluğu nə qədər uzun olsa, modelləşdirmə bir o qədər pis olar keyfiyyət. Bununla belə, hündürmərtəbəli ərazilərin 3D modelləşdirilməsi üçün modelləşdirmə keyfiyyətini təmin etmək üçün daha uzun fokus uzunluğu tələb olunur. Aşağıda göstərildiyi kimi:

Eyni rezolyusiya və üst-üstə düşmə dərəcəsi şəraitində uzun fokus uzunluğu obyektivi damın faktiki üst-üstə düşmə dərəcəsini və yüksək mərtəbəli binaların daha yaxşı modelləşdirmə keyfiyyətinə nail olmaq üçün kifayət qədər təhlükəsiz uçuş hündürlüyünü təmin edə bilər.

Məsələn, DG4pros əyilmə kamerası hündürmərtəbəli binaların 3D modelləşdirilməsini həyata keçirmək üçün istifadə edildikdə, o, nəinki yaxşı modelləşdirmə keyfiyyətinə nail ola bilər, həm də dəqiqlik hələ də 1:500 kadastr sorğusu tələblərinə çata bilər ki, bu da uzun fokusun üstünlüyüdür. uzunluqlu linzalar.

Dava: Oblik fotoqrafiyanın uğurlu nümunəsi

10、RIY-Pros seriyalı əyri kameralar

Eyni qətnamə əsasında daha yaxşı modelləşdirmə keyfiyyətinə nail olmaq üçün kifayət qədər üst-üstə düşmə və geniş baxış sahələrini təmin etmək lazımdır. Böyük ərazi hündürlüyü fərqləri olan bölgələr və ya hündürmərtəbəli binalar üçün linzanın fokus məsafəsi də modelləşdirmə keyfiyyətinə təsir edən mühüm amildir. Yuxarıda göstərilən prinsiplərə əsaslanaraq, Rainpoo RIY-Pros seriyalı əyilmə kameraları obyektivdə aşağıdakı üç optimallaşdırma həyata keçirmişdir:

1 Obyektivin tərtibatını dəyişdirinsəs

Pros seriyalı əyri kameralar üçün ən intuitiv hiss onun formasının dairədən kvadrata dəyişməsidir. Bu dəyişikliyin ən birbaşa səbəbi linzaların yerləşdirilməsinin dəyişməsidir.

Bu tərtibatın üstünlüyü ondan ibarətdir ki, kamera ölçüsü daha kiçik və çəkisi nisbətən yüngül ola bilər. Bununla belə, bu tərtibat sol və sağ əyri linzaların üst-üstə düşmə dərəcəsinin ön, orta və arxa perspektivlərdən daha aşağı olması ilə nəticələnəcək: yəni A kölgəsinin sahəsi B kölgəsinin sahəsindən kiçikdir.

Daha əvvəl qeyd etdiyimiz kimi, uçuşun səmərəliliyini artırmaq üçün yan tərəflərin üst-üstə düşməsi ümumiyyətlə başlığın üst-üstə düşməsindən daha kiçikdir və bu “ətraflı düzənlik” yan üst-üstə düşməni daha da azaldacaq, buna görə də yanal 3D modeli 3D başlığından daha zəif olacaq. model.

Beləliklə, RIY-Pros seriyası üçün Rainpoo linzaların tərtibatını belə dəyişdi: paralel düzüm. Aşağıda göstərildiyi kimi:

Bu tərtibat forma və çəkinin bir hissəsini qurban verəcək, lakin üstünlüyü ondan ibarətdir ki, o, kifayət qədər yan tərəflərin üst-üstə düşməsini təmin edə və daha yaxşı modelləşdirmə keyfiyyətinə nail ola bilər. Faktiki uçuş planlaşdırmasında RIY-Pros hətta uçuşun səmərəliliyini artırmaq üçün bəzi yan tərəflərin üst-üstə düşməsini azalda bilər.

2 Bucağını tənzimləyin əyri lenses

“Paralel tərtibatın” üstünlüyü ondan ibarətdir ki, o, nəinki kifayət qədər üst-üstə düşməyi təmin edir, həm də yan FOV-ni artırır və binaların daha çox faktura məlumatı toplaya bilir.

Buna əsaslanaraq, biz əyri linzaların fokus uzunluğunu da artırdıq ki, onun alt kənarı əvvəlki “ətraflı düzən” planının alt kənarı ilə üst-üstə düşsün və aşağıdakı şəkildə göstərildiyi kimi bucağın yan görünüşünü daha da artırdıq:

Bu düzülüşün üstünlüyü ondan ibarətdir ki, əyri linzaların bucağı dəyişdirilsə də, uçuşun səmərəliliyinə təsir göstərmir. Yan linzaların FOV-i əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırıldıqdan sonra, daha çox fasad məlumatı toplana bilər və modelləşdirmə keyfiyyəti əlbəttə ki, yaxşılaşdırılır.

Kontrast təcrübələri həmçinin göstərir ki, linzaların ənənəvi tərtibatı ilə müqayisədə Pros seriyası düzümü həqiqətən 3D modellərin yan keyfiyyətini yaxşılaşdıra bilər.

Sol tərəf ənənəvi kamera ilə qurulmuş 3D model, sağ tərəf isə Pros kamera tərəfindən qurulmuş 3D modeldir.

3 Fokus uzunluğunu artırın əyri linzalar

RIY-Pros oblique kameralarının linzaları ənənəvi “ətraf düzən”dən “paralel tərtibata” dəyişdirilir və əyri obyektivlər tərəfindən çəkilmiş fotoşəkillərin yaxın nöqtənin uzaq nöqtə həllinə nisbəti də artacaq.

Nisbətin kritik dəyəri keçməməsini təmin etmək üçün Pros oblique linzalarının fokus uzunluğu əvvəlkindən 5% ~ 8% artır.

ad	Riy-DG3 Pros
Çəki	710 q
Ölçü	13014299.5mm
Sensor növü	APS-C
CCD ölçüsü	23,5 mm × 15,6 mm
Pikselin fiziki ölçüsü	3,9 um
Ümumi piksel	120 MP
Minimum məruz qalma vaxt intervalı	0.8s
Kameranın ekspozisiya rejimi	İzoxronik/İzometrik Ekspozisiya
fokus uzunluğu	28mm/43mm
Enerji təchizatı	Vahid təchizat (Dron ilə güc)
yaddaş tutumu	640G
Məlumat yükləmə sürəti	≥80M/s
İş temperaturu	-10°C~+40°C
Mikroproqram yeniləmələri	Pulsuz
IP dərəcəsi	IP 43