3d mapping camera

Corporate News

Məqalə

Məqalə
Oblik fotoqrafiyanın uğur hekayəsi

Oblik fotoqrafiyanın uğurlu nümunəsi

——Hündür mərtəbəli ərazilər üçün kadastr araşdırması aparmaq üçün 3D modeldən istifadə edin

1. Ümumi baxış

Bir neçə illik inkişafdan sonra, indi Çində, kənd yerlərində kadastr tədqiqatı layihələrində oblik fotoqrafiya geniş istifadə edilmişdir. Bununla belə, avadanlıqların texniki şərtlərinin məhdudlaşdırılması ilə əlaqədar olaraq, maili fotoqrafiya iri açılan səhnələrin kadastr ölçülməsi üçün hələ də zəifdir, əsasən də ona görə ki, oblik kamera obyektivinin fokus uzunluğu və şəkil formatı standartlara uyğun deyil. Çoxillik layihə təcrübəsindən sonra biz tapdıq ki, xəritənin dəqiqliyi 5 sm, sonra GSD 2 sm, 3D modeli isə çox yaxşı, binanın kənarları düz və aydın olmalıdır.

 

Ümumiyyətlə, kənd yerlərində kadastr ölçmə layihələri üçün istifadə edilən kamera fokus uzunluğu şaquli olaraq 25 mm və maillikdə 35 mm-dir. 1:500 dəqiqliyinə nail olmaq üçün GSD 2 sm daxilində olmalıdır. Və bunu təmin etmək üçün, dronların uçuş hündürlüyü ümumiyyətlə 70m-100m arasındadır. Bu uçuş hündürlüyünə görə, 100 m hündürlüyündə olan binalar haqqında məlumatların toplanmasının tamamlanması mümkün deyil. Onsuz da uçuş həyata keçirsəniz belə, bu, damların üst-üstə düşməsinə zəmanət verə bilməz, nəticədə model keyfiyyətsiz olur. .Və döyüş hündürlüyü çox aşağı olduğu üçün bu, İHA üçün son dərəcə təhlükəlidir.

Bu problemi həll etmək üçün 2019-cu ilin may ayında biz şəhər hündürmərtəbəli binalar üçün Oblique Photography-ın dəqiqliyini yoxlama testini həyata keçirdik. Bu testin məqsədi RIY-DG4pros əyilmə kamerası tərəfindən qurulmuş 3D modelin son xəritəçəkmə dəqiqliyinin 5 sm RMSE tələbinə cavab verə biləcəyini yoxlamaqdır.

2. Sınaq prosesi

Avadanlıq

Bu sınaqda biz Rainpoo RIY-DG4pros əyilmiş beş lensli kamera ilə təchiz edilmiş DJI M600PRO-nu seçirik.

Tədqiqat sahəsinin və nəzarət nöqtələrinin planlaşdırılması

Yuxarıda göstərilən problemlərə cavab olaraq və çətinliyi artırmaq üçün sınaq üçün xüsusi olaraq orta bina hündürlüyü 100 metr olan iki hücrə seçdik.

Nəzarət nöqtələri GOOGLE xəritəsinə uyğun olaraq əvvəlcədən qurulub və ətraf mühit mümkün qədər açıq və maneəsiz olmalıdır. Nöqtələr arasındakı məsafə 150-200M aralığındadır.

Nəzarət nöqtəsi 80*80 kvadratdır, diaqonala uyğun olaraq qırmızı və sarıya bölünür, beləliklə, dəqiqliyi artırmaq üçün əks çox güclü olduqda və ya işıqlandırma qeyri-kafi olduqda nöqtə mərkəzinin aydın şəkildə müəyyən edilməsini təmin edir.

İHA marşrutunun planlaşdırılması

İstismarın təhlükəsizliyini təmin etmək üçün biz 60 metr təhlükəsiz hündürlük rezerv etmişik, PUA isə 160 metrdə uçmuşdur. Damın üst-üstə düşməsini təmin etmək üçün üst-üstə düşmə sürətini də artırdıq. Uzununa üst-üstə düşmə dərəcəsi 85% və eninə üst-üstə düşmə dərəcəsi 80% təşkil edir və İHA 9,8 m/s sürətlə uçdu.

Aerial Triangulation (AT) hesabatı

Orijinal fotoşəkilləri yükləmək və əvvəlcədən emal etmək üçün “Sky-Scanner” (Rainpoo tərəfindən hazırlanıb) proqram təminatından istifadə edin, sonra onları bir düymə ilə ContextCapture 3D modelləşdirmə proqramına idxal edin.

  • 15h.

    Saat: 15h.

     

  • 23h.

    3D modelləşdirmə

    vaxt: 23h.

Lens təhrif hesabatı

Təhrif şəbəkə diaqramından görünə bilər ki, RIY-DG4pros-un obyektiv təhrifi olduqca kiçikdir və çevrə standart kvadratla demək olar ki, tamamilə üst-üstə düşür;

Yenidən proyeksiya xətası RMS

Rainpoo-nun optik texnologiyası sayəsində biz RMS dəyərini 0,55 daxilində idarə edə bilirik ki, bu da 3D modelin dəqiqliyi üçün vacib parametrdir.

Beş lensin sinxronizasiyası

Görünür ki, mərkəzi şaquli linzanın əsas nöqtəsi ilə əyri linzaların əsas nöqtəsi arasındakı məsafə: 1,63 sm, 4,02 sm, 4,68 sm, 7,99 sm, mənfi faktiki mövqe fərqi, səhv dəyərləri: - 4,37 sm, -1,98 sm, -1,32 sm, 1,99 sm, maksimum mövqe fərqi 4,37 sm, kamera sinxronizasiyası 5 ms ərzində idarə oluna bilər;

Dəqiq təyin etmə xətası

Proqnozlaşdırılan və faktiki nəzarət nöqtələrinin RMS-i 0,12 ilə 0,47 piksel arasında dəyişir.

3. 3D modelləşdirmə

Model Ekranı
Detal nümayişi

Görə bilərik ki, RIY-DG4pros uzun fokus uzunluqlu linzalardan istifadə etdiyi üçün 3D modelin altındakı ev çox aydın görünür. Kameranın minimum ekspozisiya müddəti 0,6 saniyəyə çata bilər, buna görə də uzununa üst-üstə düşmə dərəcəsi 85%-ə qədər artırılsa belə, heç bir foto sızması baş vermir.
Hündürmərtəbəli binaların ayaq xətləri çox aydın və əsasən düzdür, bu da sonradan modeldə daha dəqiq ayaq izləri əldə edə biləcəyimizi təmin edir.

4. Dəqiqliyin yoxlanılması

  • Biz yoxlama məntəqələrinin mövqe məlumatlarını toplamaq üçün ümumi stansiyadan istifadə edirik və sonra DAT faylını CAD-yə idxal edirik. Sonra fərqlərini görmək üçün modeldəki nöqtələrin mövqe məlumatlarını birbaşa müqayisə edin.
  • Biz yoxlama məntəqələrinin mövqe məlumatlarını toplamaq üçün ümumi stansiyadan istifadə edirik və sonra DAT faylını CAD-yə idxal edirik. Sonra fərqlərini görmək üçün modeldəki nöqtələrin mövqe məlumatlarını birbaşa müqayisə edin.

5. Nəticə

Bu testdə çətinlik, səhnənin yüksək və aşağı düşməsi, evin yüksək sıxlığı və mürəkkəb mərtəbə olmasıdır. Bu amillər uçuş çətinliyinin artmasına, riskin artmasına və 3D modelin daha pis olmasına gətirib çıxaracaq ki, bu da kadastr tədqiqatında dəqiqliyin azalmasına səbəb olacaq.

RIY-DG4pros fokus uzunluğu adi oblik kameralardan daha uzun olduğundan, o, bizim İHA-nın kifayət qədər təhlükəsiz yüksəklikdə uça bilməsini və yer obyektlərinin təsvir ayırdetmə qabiliyyətinin 2 sm daxilində olmasını təmin edir. Eyni zamanda, tam kadr obyektiv yüksək sıxlıqlı bina ərazilərində uçarkən evlərin daha çox bucaqlarını çəkməyə kömək edə bilər və beləliklə, 3D modelin keyfiyyətini yaxşılaşdıra bilər. Bütün aparat cihazlarına zəmanət verildiyini əsas götürərək, biz həmçinin 3D modelin dəqiqliyini təmin etmək üçün uçuşun üst-üstə düşməsini və idarəetmə nöqtələrinin paylanma sıxlığını yaxşılaşdırırıq.

kadastr tədqiqatının hündür mərtəbəli əraziləri üçün əyri fotoqrafiya, bir dəfə avadanlıqların məhdudiyyətləri və təcrübə olmaması səbəbindən yalnız ənənəvi üsullarla ölçülə bilər. Lakin hündürmərtəbəli binaların RTK siqnalına təsiri də ölçmənin çətinliyinə və zəif dəqiqliyinə səbəb olur. Məlumat toplamaq üçün İHA-dan istifadə edə bilsək, peyk siqnallarının təsiri tamamilə aradan qaldırıla bilər və ölçmənin ümumi dəqiqliyi çox yaxşılaşdırıla bilər. Ona görə də bu sınağın uğuru bizim üçün böyük əhəmiyyət kəsb edir.

Bu test sübut edir ki, RIY-DG4pros həqiqətən də RMS-i kiçik bir dəyər diapazonuna idarə edə bilir, yaxşı 3D modelləşdirmə dəqiqliyinə malikdir və yüksək binaların dəqiq ölçmə layihələrində istifadə edilə bilər.