Yüksək keyfiyyətli şəkillər, 3D modelləşdirmə üçün güclü və etibarlıdır
Peşəkar və yüksək dəqiqlikli tək linzalı xəritəçəkmə kamerası
Torpaq ölçmə, Kartoqrafiya, Topoqrafik, Kadastr ölçmə, DEM/DOM/DSM/DLG
GIS,Şəhər planlaşdırılması,Rəqəmsal şəhərin idarə edilməsi,Daşınmaz əmlakın qeydiyyatı
torpaq işlərinin hesablanması,həcmin ölçülməsi,təhlükəsizliyə nəzarət
3D mənzərəli yer,Xarakterik şəhər,3D-məlumat vizualizasiyası
zəlzələdən sonra yenidənqurma,Partlayış zonasının kəşfiyyatı və yenidən qurulması,Fəlakət zonası i...
Dronlarınız üçün uyğun və peşəkar kamera seçin
yüksək etibarlılıq, asan əməliyyat, menteşə istehsal sürəti və geniş tətbiq
yüngül çəki, kiçik ölçülü, məqbul fokus uzunluğu, yüksək etibarlılıq və yüksək hərtərəfli üstünlükləri .DG3 PROS əyri fotoqrafiya məlumatlarının əldə edilməsi üçün həm çox rotorlu, həm də sabit qanadlı dronlara quraşdırıla bilər. Bazarda ən yüngül APS-C əyri hava kamerası olan RIY-DG3 PROS dəyişən şərtlərə daha yaxşı uyğunlaşa bilən daxili istilik yayma və tozdan təmizləmə sisteminə malikdir. Kamera obyektivlərin kəskinliyini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdıra bilər. APO (Apochromat) texnologiyasından istifadə edərək dispersiyanı azaldın.
Kamera ölçüsü | 130×142×99,5 mm |
Kamera çəkisi | 710 q |
CMOS nömrəsi | 5 ədəd |
Sensor ölçüsü | 23,5*15,6 mm |
Piksel sayı (Ümumi) | ≥120 milyon |
Minimum məruz qalma intervalı | ≤0,8s |
Kamera ekspozisiya rejimi | İzoxronik / İzometrik Ekspozisiya |
Kameranın enerji təchizatı rejimi | Vahid enerji təchizatı |
Məlumatların əvvəlcədən işlənməsi | SKYSCANNER(GPS / IMU) |
Yaddaş tutumu | 640 q |
Məlumatın surətinin çıxarılması sürəti | ≥80m / s |
——Hündür mərtəbəli ərazilər üçün kadastr araşdırması aparmaq üçün 3D modeldən istifadə edin
Bir neçə illik inkişafdan sonra, indi Çində, kənd yerlərində kadastr tədqiqatı layihələrində oblik fotoqrafiya geniş istifadə edilmişdir. Bununla belə, avadanlıqların texniki şərtlərinin məhdudlaşdırılması ilə əlaqədar olaraq, maili fotoqrafiya iri açılan səhnələrin kadastr ölçülməsi üçün hələ də zəifdir, əsasən də ona görə ki, oblik kamera obyektivinin fokus uzunluğu və şəkil formatı standartlara uyğun deyil. Çoxillik layihə təcrübəsindən sonra biz tapdıq ki, xəritənin dəqiqliyi 5 sm, sonra GSD 2 sm, 3D modeli isə çox yaxşı, binanın kənarları düz və aydın olmalıdır.
Ümumiyyətlə, kənd yerlərində kadastr ölçmə layihələri üçün istifadə edilən kamera fokus uzunluğu şaquli olaraq 25 mm və maillikdə 35 mm-dir. 1:500 dəqiqliyinə nail olmaq üçün GSD 2 sm daxilində olmalıdır. Və bunu təmin etmək üçün, dronların uçuş hündürlüyü ümumiyyətlə 70m-100m arasındadır. Bu uçuş hündürlüyünə görə, 100 m hündürlüyündə olan binalar haqqında məlumatların toplanmasının tamamlanması mümkün deyil. Onsuz da uçuş həyata keçirsəniz belə, bu, damların üst-üstə düşməsinə zəmanət verə bilməz, nəticədə model keyfiyyətsiz olur. .Və döyüş hündürlüyü çox aşağı olduğu üçün bu, İHA üçün son dərəcə təhlükəlidir.
Bu problemi həll etmək üçün 2019-cu ilin may ayında biz şəhər hündürmərtəbəli binalar üçün Oblique Photography-ın dəqiqliyini yoxlama testini həyata keçirdik. Bu testin məqsədi RIY-DG4pros əyilmə kamerası tərəfindən qurulmuş 3D modelin son xəritəçəkmə dəqiqliyinin 5 sm RMSE tələbinə cavab verə biləcəyini yoxlamaqdır.
Bu sınaqda biz Rainpoo RIY-DG4pros əyilmiş beş lensli kamera ilə təchiz edilmiş DJI M600PRO-nu seçirik.
Yuxarıda göstərilən problemlərə cavab olaraq və çətinliyi artırmaq üçün sınaq üçün xüsusi olaraq orta bina hündürlüyü 100 metr olan iki hücrə seçdik.
Nəzarət nöqtələri GOOGLE xəritəsinə uyğun olaraq əvvəlcədən qurulub və ətraf mühit mümkün qədər açıq və maneəsiz olmalıdır. Nöqtələr arasındakı məsafə 150-200M aralığındadır.
Nəzarət nöqtəsi 80*80 kvadratdır, diaqonala uyğun olaraq qırmızı və sarıya bölünür, beləliklə, dəqiqliyi artırmaq üçün əks çox güclü olduqda və ya işıqlandırma qeyri-kafi olduqda nöqtə mərkəzinin aydın şəkildə müəyyən edilməsini təmin edir.
İstismarın təhlükəsizliyini təmin etmək üçün biz 60 metr təhlükəsiz hündürlük rezerv etmişik, PUA isə 160 metrdə uçmuşdur. Damın üst-üstə düşməsini təmin etmək üçün üst-üstə düşmə sürətini də artırdıq. Uzununa üst-üstə düşmə dərəcəsi 85% və eninə üst-üstə düşmə dərəcəsi 80% təşkil edir və İHA 9,8 m/s sürətlə uçdu.
Orijinal fotoşəkilləri yükləmək və əvvəlcədən emal etmək üçün “Sky-Scanner” (Rainpoo tərəfindən hazırlanıb) proqram təminatından istifadə edin, sonra onları bir düymə ilə ContextCapture 3D modelləşdirmə proqramına idxal edin.
Saat: 15h.
3D modelləşdirmə
vaxt: 23h.
Təhrif şəbəkə diaqramından görünə bilər ki, RIY-DG4pros-un obyektiv təhrifi olduqca kiçikdir və çevrə standart kvadratla demək olar ki, tamamilə üst-üstə düşür;
Rainpoo-nun optik texnologiyası sayəsində biz RMS dəyərini 0,55 daxilində idarə edə bilirik ki, bu da 3D modelin dəqiqliyi üçün vacib parametrdir.
Görünür ki, mərkəzi şaquli linzanın əsas nöqtəsi ilə əyri linzaların əsas nöqtəsi arasındakı məsafə: 1,63 sm, 4,02 sm, 4,68 sm, 7,99 sm, mənfi faktiki mövqe fərqi, səhv dəyərləri: - 4,37 sm, -1,98 sm, -1,32 sm, 1,99 sm, maksimum mövqe fərqi 4,37 sm, kamera sinxronizasiyası 5 ms ərzində idarə oluna bilər;
Proqnozlaşdırılan və faktiki nəzarət nöqtələrinin RMS-i 0,12 ilə 0,47 piksel arasında dəyişir.
Görə bilərik ki, RIY-DG4pros uzun fokus uzunluqlu linzalardan istifadə etdiyi üçün 3D modelin altındakı ev çox aydın görünür. Kameranın minimum ekspozisiya müddəti 0,6 saniyəyə çata bilər, buna görə də uzununa üst-üstə düşmə dərəcəsi 85%-ə qədər artırılsa belə, heç bir foto sızması baş vermir. Hündürmərtəbəli binaların ayaq xətləri çox aydın və əsasən düzdür, bu da sonradan modeldə daha dəqiq ayaq izləri əldə edə biləcəyimizi təmin edir.
Bu testdə çətinlik, səhnənin yüksək və aşağı düşməsi, evin yüksək sıxlığı və mürəkkəb mərtəbə olmasıdır. Bu amillər uçuş çətinliyinin artmasına, riskin artmasına və 3D modelin daha pis olmasına gətirib çıxaracaq ki, bu da kadastr tədqiqatında dəqiqliyin azalmasına səbəb olacaq.
RIY-DG4pros fokus uzunluğu adi oblik kameralardan daha uzun olduğundan, o, bizim İHA-nın kifayət qədər təhlükəsiz yüksəklikdə uça bilməsini və yer obyektlərinin təsvir ayırdetmə qabiliyyətinin 2 sm daxilində olmasını təmin edir. Eyni zamanda, tam kadr obyektiv yüksək sıxlıqlı bina ərazilərində uçarkən evlərin daha çox bucaqlarını çəkməyə kömək edə bilər və beləliklə, 3D modelin keyfiyyətini yaxşılaşdıra bilər. Bütün aparat cihazlarına zəmanət verildiyini əsas götürərək, biz həmçinin 3D modelin dəqiqliyini təmin etmək üçün uçuşun üst-üstə düşməsini və idarəetmə nöqtələrinin paylanma sıxlığını yaxşılaşdırırıq.
kadastr tədqiqatının hündür mərtəbəli əraziləri üçün əyri fotoqrafiya, bir dəfə avadanlıqların məhdudiyyətləri və təcrübə olmaması səbəbindən yalnız ənənəvi üsullarla ölçülə bilər. Lakin hündürmərtəbəli binaların RTK siqnalına təsiri də ölçmənin çətinliyinə və zəif dəqiqliyinə səbəb olur. Məlumat toplamaq üçün İHA-dan istifadə edə bilsək, peyk siqnallarının təsiri tamamilə aradan qaldırıla bilər və ölçmənin ümumi dəqiqliyi çox yaxşılaşdırıla bilər. Ona görə də bu sınağın uğuru bizim üçün böyük əhəmiyyət kəsb edir.
Bu test sübut edir ki, RIY-DG4pros həqiqətən də RMS-i kiçik bir dəyər diapazonuna idarə edə bilir, yaxşı 3D modelləşdirmə dəqiqliyinə malikdir və yüksək binaların dəqiq ölçmə layihələrində istifadə edilə bilər.
xam şəkillərin formatı .jpg-dir.
Adətən uçuşdan sonra ilk olaraq onları “Sky-Scanner” dizayn etdiyimiz proqram təminatına ehtiyac duyan kameradan endirməliyik. Bu proqram vasitəsi ilə biz məlumatları bir düymə ilə yükləyə və avtomatik olaraq ContextCapture blok faylları yarada bilərik.
Ham şəkillər haqqında daha çox bilmək üçün bizimlə əlaqə saxlayın >RIY-DG4 PROS əyri fotoqrafiya məlumatlarının əldə edilməsi üçün həm çox rotorlu, həm də sabit qanadlı dronlara quraşdırıla bilər. İdarəetmə bloku, məlumat ötürmə bölməsi və digər alt sistemlər modul olduğundan, onu asanlıqla quraşdırmaq və dəyişdirmək mümkündür. Biz işləyirik. dünya miqyasında bir çox dron şirkətləri ilə, həm sabit qanadlı, həm də çox rotorlu və VTOL və helikopterlə, onların hamısının çox yaxşı uyğunlaşdırıldığı ortaya çıxır.
Ham şəkillər haqqında daha çox bilmək üçün bizimlə əlaqə saxlayın >Hamımız bilirik ki, dron uçuşu zamanı obik kameranın beş obyektivinə tətik siqnalı veriləcək. Teorik olaraq, beş linza sinxron şəkildə ifşa edilməlidir və sonra POS məlumatları eyni vaxtda qeyd olunacaq.
Lakin faktiki yoxlamadan sonra biz belə bir nəticəyə gəldik: səhnənin faktura məlumatı nə qədər mürəkkəbdirsə, linzanın həll edə, sıxışdıra və saxlaya bildiyi məlumatların həcmi bir o qədər çox olar və qeydi tamamlamaq üçün bir o qədər çox vaxt lazımdır.
Tətik siqnalları arasındakı interval linzanın qeydi tamamlaması üçün tələb olunan vaxtdan qısa olarsa, kamera ekspozisiya edə bilməyəcək və bu, “çatışmayan fotoşəkil”lə nəticələnəcək.
BTW,the sinxronizasiya PPK siqnalı üçün də çox vacibdir.
Ham şəkillər haqqında daha çox bilmək üçün bizimlə əlaqə saxlayın >
DJI M600Pro + DG4PROS |
||||||
GSD (sm) |
1 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Uçuş hündürlüyü(m) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
Uçuş sürəti(m/s) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
Tək uçuş iş sahəsi(km2) |
0.26 |
0,38 |
0,53 |
0.8 |
0,96 |
1.26 |
Tək uçuş foto nömrəsi |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
Bir gündə uçuşların sayı |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Ümumi iş sahəsiBir gün(km2) |
3.12 |
4.56 |
6.36 |
9.6 |
11.52 |
15.12 |
※Parametr cədvəli 80% uzununa üst-üstə düşmə dərəcəsi və 70% eninə üst-üstə düşmə dərəcəsi ilə hesablanır(tövsiyə edirik)
Sabit qanadlı dron + DG4PROS |
|||||
GSD (sm) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
Uçuş hündürlüyü(m) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
Uçuş sürəti(m/s) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Tək uçuş iş sahəsi(km2) |
2 |
2.7 |
3.5 |
5 |
6.5 |
Tək uçuş foto nömrəsi |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
Bir gündə uçuşların sayı |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Ümumi iş sahəsiBir gün(km2) |
12 |
16.2 |
21 |
30 |
39 |
※Parametr cədvəli 80% uzununa üst-üstə düşmə dərəcəsi və 70% eninə üst-üstə düşmə dərəcəsi ilə hesablanır(tövsiyə edirik)
Ham şəkillər haqqında daha çox bilmək üçün bizimlə əlaqə saxlayın >Zəhmət olmasa, aşağıdakı formada bizə məlumat verin və kişilərimiz bir neçə iş günü ərzində sizinlə əlaqə saxlasın.
14-cü mərtəbə, No.377 Ningbo Road, Tianfu New Area, Chengdu, Sichuan, China.
Xaricdə dəstək:+8619808149372