Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

MƏHSULLAR

Dronlarınız üçün uyğun və peşəkar bir kamera seçin

  • DG3 —— Ən populyar ən kiçik ən kiçik APS-C dronu oblik kamerası
  • Suallar
  • Məlumat endirmə
  • Case Study
  • Spec

DG3 —— Ən populyar ən kiçik ən kiçik APS-C dronu oblik kamerası

Ən populyar və klassik oblique kamera


RIY-DG3, hər tərəfli bir oblik kameradır, yüngül, kiçik ölçülü, məqbul fokus məsafəsi, yüksək uyğunluq və aşağı texniki xidmətin üstünlüklərinə malikdir. DG3 daxili istilik yayılması və tozdan təmizlənməsi sistemi uzunmüddətli istismarını təmin edir. yüksək temperatur şəraitində kamera.DG3, geniş miqyaslı məlumat alışı üçün kiçik elektrikli sabit qanadlarda aparıla bilən və ya yüksək dəqiqlikli məlumat əldə etmək üçün çox rotorlu dronlara quraşdırıla bilən bazarda demək olar ki, bütün sənaye dərəcəli pilotsuz təyyarələrə quraşdırıla bilər. .




Suallar

  • Xam məlumatın formatı nədir? Onu necə işləməliyəm?

    xam şəkillərin formatı .jpg.

    Ümumiyyətlə uçuşdan sonra əvvəlcə onları "Sky-Scanner" dizayn etdiyimiz proqrama ehtiyac duyduğumuz kameradan yükləməyimiz lazımdır.Bu proqram sayəsində məlumatları bir düymə ilə yükləyə bilərik və avtomatik olaraq ContextCapture blok sənədlərini yarada bilərik.

    Xam fotoşəkillər haqqında daha çox məlumat almaq üçün bizimlə əlaqə saxlayın>
  • Fərqli platformalarda ya İHA sabit qanadlı ya da kiçik təyyarələrdə quraşdırma proseduru?

    RIY-DG4 PROS-lar həm çox rotorlu, həm də sabit qanadlı pilotsuz uçan aparatlara oblik fotoqrafiya məlumatları əldə etmək üçün quraşdırıla bilər və idarəetmə vahidi sayəsində məlumat ötürmə vahidi və digər alt sistemlər moduldur, buna görə asanlıqla quraşdırılıb dəyişdirilə bilərik. həm sabit qanadlı, həm çox rotorlu, həm də VTOL və helikopter dünyadakı bir çox dron şirkəti ilə hamısının çox yaxşı uyğunlaşdırıldığı ortaya çıxdı.

    Xam fotoşəkillər haqqında daha çox məlumat almaq üçün bizimlə əlaqə saxlayın>
  • Beş linzanın sinxronizasiyası niyə bu qədər vacibdir?

    Hamımız bilirik ki, pilotsuz uçuş zamanı obik kameranın beş linzasına bir tetik siqnalı veriləcəkdir. Nəzəri olaraq, beş linzanın sinxron şəkildə ifşa edilməsi lazımdır və bundan sonra POS məlumatları eyni vaxtda qeyd ediləcəkdir.

    Ancaq faktiki yoxlamadan sonra bir nəticəyə gəldik: səhnənin toxuma məlumatları nə qədər mürəkkəb olarsa, obyektivin həll edə, sıxa və saxlaya biləcəyi məlumat miqdarı və qeydin tamamlanması üçün daha çox vaxt lazımdır.

    Tətik siqnalları arasındakı interval lensin qeydini tamamlaması üçün tələb olunan vaxtdan daha qısa olarsa, kamera ekspozisiya edə bilməyəcək və bu da "itkin foto" ilə nəticələnəcəkdir.

    BTWthe sinxronizasiya PPK siqnalı üçün də çox vacibdir.

    Xam fotoşəkillər haqqında daha çox məlumat almaq üçün bizimlə əlaqə saxlayın>
  • DG4Pros-un iş səmərəliliyi nədir? Müvafiq parametrləri necə təyin edə bilərəm?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (sm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Uçuş hündürlüyü (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Uçuş sürəti (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Tək uçuş sahəsi (km2)

    0,26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    Tək uçuş fotosu nömrəsi

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Gündəlik uçuşların sayı

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Ümumi iş sahəsiBir gün (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Parametrlər cədvəli, uzununa üst-üstə düşmə dərəcəsi% 80 və transvers örtüşmə nisbəti% 70 ilə hesablanır (tövsiyə edirik)

    Sabit qanadlı dron + DG4PROS 

    GSD (sm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Uçuş hündürlüyü (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Uçuş sürəti (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Tək uçuş

    iş sahəsi (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Tək uçuş

    foto nömrəsi

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Uçuşların sayı

    bir gün

    6

    6

    6

    6

    6

    Ümumi iş sahəsi

    Bir gün (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Parametrlər cədvəli, uzununa üst-üstə düşmə dərəcəsi% 80 və transvers örtüşmə nisbəti% 70 ilə hesablanır (tövsiyə edirik)

    Xam fotoşəkillər haqqında daha çox məlumat almaq üçün bizimlə əlaqə saxlayın>

Eğik fotoqrafiyanın uğurlu bir vəziyyəti

—— Yüksək mərtəbəli ərazilər üçün kadastr araşdırması etmək üçün 3B modeldən istifadə edin

1. Baxış

Bir neçə illik inkişafdan sonra, indi Çində, oblik fotoqrafiya kənd kadastr tədqiqatı layihələrində geniş yayılmışdır. Bununla birlikdə, avadanlıqların texniki şərtlərinin məhdudlaşdırılması səbəbindən, oblique fotoqrafiya, əsasən oblique kamera lensinin fokus məsafəsi və şəkil formatı standartlara uyğun olmadığı üçün böyük açılan səhnələrin kadastr ölçülməsi üçün zəifdir. Uzun illər davam edən layihə təcrübəsindən sonra xəritənin dəqiqliyinin 5 sm-də, sonra GSD-nin 2 sm-də və 3B modelin çox yaxşı, binanın kənarlarının düz və aydın olması lazım olduğunu gördük.


Ümumiyyətlə, kənd kadastr ölçmə layihələri üçün istifadə olunan kameranın fokus məsafəsi şaquli 25 mm, əyri isə 35 mm-dir. 1: 500 dəqiqliyinə nail olmaq üçün GSD 2 sm məsafədə olmalıdır. Və pilotsuz təyyarələrin uçuş hündürlüyünün ümumiyyətlə 70m-100m arasında olmasını təmin etmək. Bu uçuş hündürlüyünə görə, 100 metr hündürlüyündəki binaların məlumat toplanmasını tamamlamaq üçün bir yol yoxdur, hər halda bir uçuş həyata keçirsəniz də, damların üst-üstə düşməsinə zəmanət verə bilməzsiniz, nəticədə model keyfiyyətsizdir. .Və döyüş boyu çox aşağı olduğundan İHA üçün son dərəcə təhlükəlidir.

Bu problemi həll etmək üçün 2019-cu ilin may ayında şəhər hündürmərtəbəli binalar üçün Oblique Photography-nin dəqiqlik yoxlama testini apardıq. Bu testin məqsədi RIY-DG4pros oblique kamerası tərəfindən qurulmuş 3D modelinin son xəritələşdirmə dəqiqliyinin 5 sm RMSE tələbinə cavab verə biləcəyini yoxlamaqdır.

2. Test prosesi

Avadanlıq

Bu testdə Rainpoo RIY-DG4pros oblique beş lensli kamera ilə təchiz olunmuş DJI M600PRO-nu seçirik.

Tədqiqat sahəsi və nəzarət nöqtələrinin planlaşdırılması

Yuxarıda göstərilən problemlərə cavab olaraq və çətinliyi artırmaq üçün test üçün orta bina hündürlüyü 100 metr olan iki hüceyrə seçdik.

Nəzarət nöqtələri GOOGLE xəritəsinə əsasən əvvəlcədən qurulmuşdur və ətraf mühit mümkün qədər açıq və maneəsiz olmalıdır. Xallar arasındakı məsafə 150-200M aralığındadır.

Dəqiqliyi yaxşılaşdırmaq üçün əks nöqtəsi çox güclü olduqda və ya işıqlandırma yetərli olmadıqda nöqtə mərkəzinin dəqiq müəyyənləşdirilməsini təmin etmək üçün idarəetmə nöqtəsi, diaqonalına görə qırmızı və sarıya bölünən 80 * 80 kvadratdır.

İHA Marşrut Planlaşdırması

Əməliyyatın təhlükəsizliyini təmin etmək üçün 60 metr yüksəklikdə təhlükəsiz bir hündürlük saxladıq və İHA 160 metrdə uçdu. Damın üst-üstə düşməsini təmin etmək üçün üst-üstə düşmə nisbətini də artırdıq. Uzunlamasına üst-üstə düşmə nisbəti% 85 və eninə çıxma nisbəti% 80-dir və İHA 9.8m / s sürətlə uçdu.

Hava Üçbucağı (AT) hesabatı

Orijinal fotoları yükləmək və əvvəlcədən işləmək üçün "Sky-Scanner" (Rainpoo tərəfindən hazırlanıb) proqramını istifadə edin, sonra bir düymə ilə ContextCapture 3D modelləşdirmə proqramına daxil edin.

  • 15h.

    Vaxtında: 15h.

     

  • 23h.

    3D modelləşdirmə

    vaxt: 23 saat.

Lens təhrif hesabatı

Təhrif grid diaqramından RIY-DG4pros-un objektif təhrifinin son dərəcə kiçik olduğu və ətrafının standart kvadratla demək olar ki, tamamilə üst-üstə düşdüyü görünür;

Yenidənqurma xətası RMS

Rainpoo optik texnologiyası sayəsində, 3D modelinin dəqiqliyi üçün vacib bir parametr olan RMS dəyərini 0,55-də idarə edə bilərik.

Beş linzanın sinxronizasiyası

Mərkəzi şaquli linzaların əsas nöqtəsi ilə oblik linzaların əsas nöqtəsi arasındakı məsafənin 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, həqiqi mövqe fərqini çıxardıqda, səhv dəyərlərinin: 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, maksimum mövqe fərqi 4.37cm, kamera sinxronizasiyası 5ms ərzində idarə oluna bilər;

Dəqiq səhv

Proqnozlaşdırılan və faktiki nəzarət nöqtələrinin RMS-i 0,12 ilə 0,47 piksel arasında dəyişir.

3. 3D modelləşdirmə

Model ekranı
Ətraflı şou

RIY-DG4pros-un uzun fokus linzalarından istifadə etdiyinə görə, 3d modelinin altındakı evin görünməsi çox açıqdır. Kameranın minimum pozlama müddəti 0.6s-ə çata bilər, beləliklə uzununa üst-üstə düşmə nisbəti% 85-ə qədər artırılsa da, foto sızması baş vermir. Hündür mərtəbəli binaların ayaqları çox aydındır və əsasən düzdür, bu da sonradan model üzərində daha dəqiq ayaq izləri əldə etməyimizi təmin edir.

4. Dəqiqlik yoxlanışı

  • Nəzarət nöqtələrinin mövqe məlumatlarını toplamaq üçün ümumi stansiyanı istifadə edirik və sonra DAT sənədini CAD-ə idxal edirik. Sonra birbaşa fərqləri görmək üçün modeldəki bal mövqeyi məlumatlarını müqayisə edin.
  • Nəzarət nöqtələrinin mövqe məlumatlarını toplamaq üçün ümumi stansiyanı istifadə edirik və sonra DAT sənədini CAD-ə idxal edirik. Sonra birbaşa fərqləri görmək üçün modeldəki bal mövqeyi məlumatlarını müqayisə edin.

5. Nəticə

Bu testdə çətinlik səhnənin yüksək və aşağı enməsi, evin və kompleks döşəmənin yüksək sıxlığıdır. Bu amillər uçuş çətinliyinin artmasına, daha yüksək bir riskə və daha da pis bir 3D modelinə gətirib çıxaracaq ki, bu da kadastr araşdırmasında dəqiqliyin azalmasına səbəb olacaqdır.

RIY-DG4pros fokus məsafəsi adi oblik kameralardan daha uzun olduğundan PUA-larımızın kifayət qədər etibarlı bir hündürlükdə uça biləcəyini və yer cisimlərinin görüntü çözünürlüğünün 2 sm içində olmasını təmin edir. Eyni zamanda, tam çərçivəli lens, yüksək sıxlıqlı tikinti sahələrində uçarkən evlərin daha çox açısını çəkməyimizə kömək edə bilər və beləliklə 3D modelin keyfiyyətini artırır. Bütün aparat cihazlarına zəmanət verildiyi şərtinə əsasən, 3B modelin dəqiqliyini təmin etmək üçün uçuşun üst-üstə düşməsini və idarəetmə nöqtələrinin paylanma sıxlığını da yaxşılaşdırırıq.

bir zamanlar avadanlıqların məhdudluğu və təcrübənin olmaması səbəbindən yüksək mərtəbəli kadastr tədqiqatı sahələri üçün oblik fotoqrafiya yalnız ənənəvi metodlarla ölçülür. Ancaq hündür mərtəbəli binaların RTK siqnalına təsiri ölçmənin çətinliyinə və zəifliyinə səbəb olur. Məlumat toplamaq üçün İHA-dan istifadə edə bilsək, peyk siqnallarının təsiri tamamilə aradan qaldırıla bilər və ölçmənin ümumi dəqiqliyi xeyli yaxşılaşdırıla bilər. Beləliklə, bu testin uğuru bizim üçün böyük əhəmiyyətə malikdir.

Bu sınaq, RIY-DG4pros-un həqiqətən RMS-i kiçik bir dəyər aralığında idarə edə biləcəyini, yaxşı 3D modelləşdirmə dəqiqliyinə və yüksək binaların dəqiq ölçmə layihələrində istifadə oluna biləcəyini sübut edir.

Spec

DG3 —— Ən populyar ən kiçik ən kiçik APS-C dronu oblik kamerası
    Kamera ölçüsü 170 * 160 * 80mm
    Kamera çəkisi 650 qr
    CMOS nömrəsi 5 ədəd
    Sensor ölçüsü 23.5 * 15.6mm
    Piksel sayı (Cəmi) 20120mp
    Minimum məruz qalma intervalı ≤0.8s
    Kamera pozlama rejimi İzoxronik / İzometrik Maruz qalma
    Kamera enerji təchizatı rejimi Vahid enerji təchizatı
    Məlumatların əvvəlcədən emalı SKYSCANNER (GPS)
    Yaddaş tutumu 320g / 640g
    Məlumat kopyalama sürəti ≥80m / s
    İşləmə temperaturu
    -10 ℃ ~ 40 ℃